[发明专利]一种接地扁铁加工方法

权利要求书

1.一种接地扁铁加工方法，所述方法用于接地扁铁加工设备中，所述接地扁铁加工设备包括从扁铁原料的上料位置至下料位置依次设置的第一冲孔机、第二冲孔机以及液压折弯机，其特征在于，所述方法包括：

所述扁铁原料从所述上料位置启动输送，控制所述扁铁原料向所述下料位置行进，通过定位装置对所述扁铁原料进行定位，将所述扁铁原料依次定位在第一加工位置、第二加工位置以及第三加工位置，控制所述第二冲孔机下降并在所述扁铁原料上冲孔，在所述扁铁原料的第一端依次加工得到1号孔、2号孔和3号孔；

控制所述扁铁原料向所述下料位置行进，通过所述定位装置对所述扁铁原料进行定位，将所述扁铁原料定位在第四加工位置，控制所述第一冲孔机和所述第二冲孔机下降并在所述扁铁原料上冲孔，通过所述第二冲孔机在所述扁铁原料的第一端加工得到4号孔、通过所述第一冲孔机在所述扁铁原料的第二端加工得到6号孔；

控制所述扁铁原料向所述下料位置行进，通过所述定位装置对所述扁铁原料进行定位，将所述扁铁原料定位在第五加工位置，控制所述第一冲孔机和所述第二冲孔机下降并在所述扁铁原料上冲孔，通过所述第二冲孔机在所述扁铁原料的第一端加工得到5号孔、通过所述第一冲孔机在所述扁铁原料的第二端加工得到7号孔；

控制所述扁铁原料向所述下料位置行进，通过所述定位装置对所述扁铁原料进行定位，将所述扁铁原料定位在第六加工位置，控制所述液压折弯机下降并对所述扁铁原料进行折弯，得到加工后的接地扁铁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工后的接地扁铁的长度为3米，所述接地扁铁加工设备在所述上料位置与所述第一冲孔机之间还设置有液压剪切机，所述方法还包括：

确定所述扁铁原料的长度，所述扁铁原料的长度为3米或6米；

当所述扁铁原料的长度为3米时，将所述扁铁原料定位在所述第一加工位置，控制所述第二冲孔机下降并在所述扁铁原料上冲孔，在所述扁铁原料的第一端加工得到1号孔；

当所述扁铁原料的长度为6米时，将所述扁铁原料定位在所述第一加工位置，控制所述第二冲孔机下降并在所述扁铁原料上冲孔，在所述扁铁原料的第一端加工得到1号孔，以及，控制所述液压剪切机下降对所述扁铁原料进行剪切。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述扁铁原料向所述下料位置行进，包括：

当所述扁铁原料在第m加工位置处由加工装置加工完成后，控制所述加工装置上升至预设高度并控制所述扁铁原料向所述下料位置行进，所述预设高度低于所述加工装置的设置高度，所述加工装置的设置高度是所述加工装置的最初设置位置的高度，所述加工装置包括所述第一冲孔机、所述第二冲孔机、所述液压折弯机以及液压剪切机中的至少一种，1≤m≤6。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过定位装置对所述扁铁原料进行定位，包括：

控制所述定位装置步进至第i加工位置，当所述扁铁原料向所述下料位置行进至所述第i加工位置时，所述定位装置阻挡所述扁铁原料并将所述扁铁原料定位在所述第i加工位置，1≤i≤6。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当1≤i≤5时，当所述扁铁原料在所述第i加工位置处进行加工的过程中，控制所述定位装置步进至第i+1加工位置；

当i＝6时，当所述扁铁原料在所述第六加工位置处进行加工过程中，控制所述定位装置返回所述第一加工位置。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述定位装置包括步进直线滑台和定位缸，所述控制所述定位装置步进至第i加工位置，包括：

通过所述步进直线滑台带动所述定位缸步进至所述第i加工位置，并控制所述定位缸伸出。