[发明专利]一种机械零件抓取机械手臂

说明书

本发明公开了一种机械零件抓取机械手臂，包括固定筒、机械夹、连接器、支柱、底座、变速杆、主动转轮、控制面板和显示器，所述固定筒内设置有固定滑筒，所述移动转轴上设置有螺纹，所述第一电动机上设置有驱动轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相连接，所述机械夹内设置有红外测距传感器，所述连接器下端设置有支柱，所述变速杆与主动转轮相连接，所述配电柜的右端设置有信号传输器。该机械零件抓取机械手臂，结合现在使用的机械零件抓取机械手臂进行创新设计，本机械零件抓取机械手臂设置有红外测距传感器，使得装置能够很精确地定位机械零件很好的避免误差的产生，还设置有自动化控制装置，使得装置能够智能化的控制机械手臂的工作。

技术领域

本发明涉及机械零件抓取技术领域，具体为一种机械零件抓取机械手臂。

背景技术

机械零件抓取机械手臂是一种用于筛选机械零件时抓取的装置，随着科学技术的发展机械零件抓取机械手臂的种类越来越多，对于机械零件抓取机械手臂需求越来越高。而现在使用的机械零件抓取机械手臂还多多少少的存在一些不足，比如有的没有设置红外测距传感器，无法很精确地定位机械零件容易发生误差，有的没有设置自动化控制装置，无法智能化的控制机械手臂的工作，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械零件抓取机械手臂，以解决上述背景技术中提出的有的没有设置红外测距传感器，无法很精确地定位机械零件容易发生误差，有的没有设置自动化控制装置，无法智能化的控制机械手臂的工作的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零件抓取机械手臂，包括固定筒、固定滑筒、滑筒固定柱、从动转轮、驱动转轴、移动转轴、螺纹、第一电动机、驱动轮、从动齿轮、驱动齿轮、红外测距传感器、机械夹、连接器、支柱、底座、变速杆、主动转轮、第二电动机、信号传输器、配电柜、控制面板和显示器，所述固定筒内设置有固定滑筒，且其与固定滑筒之间通过滑筒固定柱相连接，所述从动转轮和驱动转轴相连接，且驱动转轴与移动转轴相连接，所述移动转轴上设置有螺纹，所述第一电动机上设置有驱动轮，且驱动轮与驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮与从动齿轮相连接，且从动齿轮与机械夹相连接，所述机械夹内设置有红外测距传感器，所述连接器下端设置有支柱，且支柱下端设置有底座，所述变速杆与主动转轮相连接，且主动转轮与第二电动机相连接，所述配电柜的右端设置有信号传输器，且其上端设置有控制面板和显示器。优选的，所述固定滑筒在固定筒内设置有两个，且移动转轴贯穿通过固定滑筒。

优选的，所述移动转轴左右移动范围为0-40cm。

优选的，所述机械夹的角度调节范围为0-60°。

优选的，所述主动转轮与从动转轮之间通过变速杆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械零件抓取机械手臂，结合现在使用的机械零件抓取机械手臂进行创新设计，本机械零件抓取机械手臂设置有红外测距传感器，使得装置能够很精确地定位机械零件，很好的避免误差的产生，还设置有自动化控制装置，使得装置能够智能化的控制机械手臂的工作。

附图说明