[发明专利]一种机械零件抓取机械手臂在审
| 申请号： | 201711121321.7 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109773750A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 徐州戴卡斯町科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 抓取 机械零件 连接器 红外测距传感器 主动转轮 变速杆 固定筒 机械夹 自动化控制装置 信号传输器 从动齿轮 定位机械 固定滑筒 控制面板 驱动齿轮 移动转轴 电动机 配电柜 驱动轮 智能化 螺纹 下端 底座 显示器 | ||
1.一种机械零件抓取机械手臂，包括固定筒（1）、固定滑筒（2）、滑筒固定柱（3）、从动转轮（4）、驱动转轴（5）、移动转轴（6）、螺纹（7）、第一电动机（8）、驱动轮（9）、从动齿轮（10）、驱动齿轮（11）、红外测距传感器（12）、机械夹（13）、连接器（14）、支柱（15）、底座（16）、变速杆（17）、主动转轮（18）、第二电动机（19）、信号传输器（20）、配电柜（21）、控制面板（22）和显示器（23），其特征在于：所述固定筒（1）内设置有固定滑筒（2），且其与固定滑筒（2）之间通过滑筒固定柱（3）相连接，所述从动转轮（4）和驱动转轴（5）相连接，且驱动转轴（5）与移动转轴（6）相连接，所述移动转轴（6）上设置有螺纹（7），所述第一电动机（8）上设置有驱动轮（9），且驱动轮（9）与驱动齿轮（11）相连接，所述驱动齿轮（11）与从动齿轮（10）相连接，且从动齿轮（10）与机械夹（13）相连接，所述机械夹（13）内设置有红外测距传感器（12），所述连接器（14）下端设置有支柱（15），且支柱（15）下端设置有底座（16），所述变速杆（17）与主动转轮（18）相连接，且主动转轮（18）与第二电动机（19）相连接，所述配电柜（21）的右端设置有信号传输器（20），且其上端设置有控制面板（22）和显示器（23）。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述固定滑筒（2）在固定筒（1）内设置有两个，且移动转轴（6）贯穿通过固定滑筒（2）。
3.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述移动转轴（6）左右移动范围为0-40cm。
4.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述机械夹（13）的角度调节范围为0-60°。
5.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述主动转轮（18）与从动转轮（4）之间通过变速杆（17）相连接。
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