[发明专利]一种基于列车运行控制系统的主控单元热备份方法及装置

说明书

本发明提供了一种主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质，其中，方法包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。本发明不需要停车即可从故障设备切换至备份设备，不影响列车的运营效率，行车安全。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种主控单元的热备份方法，具体来说就是一种主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质。

背景技术

近年来，随着科学技术的进步和社会经济的发展，轨道交通得以迅速发展，列车运行速度不断提高，运行密度不断加大，轨道运输对列车运行控制(简称列控)系统的要求越来越高。列车运行控制系统，作为轨道交通的安全保障基础，为铁路的客运高速化和货运重载化，以及城市轨道高密度化、低间隔化提供了坚实的技术保障。

列控系统实时监督列车的运行速度，并根据列车运行限制条件自动控制列车制动系统，从而实现列车超速防护，保障列车行车安全、提高列车运行效率。

目前，列控系统主要应用形式有城轨列控系统、高铁列控系统、重载列控系统、普铁列控系统等几类。其中，广泛使用的城轨列控系统主要是CBTC(基于无线通信的列车自动控制系统)列控系统，而高铁列控系统主要是指CTCS(中国列车运行控制系统)2级和CTCS3级列控系统，而重载列控系统和普通铁路列控系统则基本采用CTCS-0级系统架构。

列控系统的功能决定了其系统架构必须既满足高安全性要求，还要满足高可靠性要求，因此，现有列控系统一般采用冷备份列控被控(例如，BTM(应答器传输单元))设备，但是，当正在工作的被控单元故障后，需要在停车情况下从故障被控单元切换至备份被控单元，影响运营效率，也不利于行车安全。

因此，本领域技术人员亟需研发一种主控单元热备份的方法，当正在运行的主控单元故障时，在不停车的情况下从故障主控单元切换至备份主控单元。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质，解决了现有技术中主控单元故障后，需要停车切换至备份主控单元，影响列车正常运营的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式提供一种主控单元热备份的方法，包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。

本发明的另一具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。

本发明的另一具体实施方式还提供一种主控单元热备份的装置，包括：第一被控单元，用于接收地面子系统的信息；第一主控单元，与所述第一被控单元连接，用于控制所述第一被控单元从所述地面子系统接收信息，所述第一主控单元包含有多个模块；第二主控单元，与所述第一被控单元连接，用于所述第一主控单元的一个或多个模块故障时控制所述第一被控单元从所述地面子系统接收信息，所述第二主控单元热备份所述第一主控单元。

本发明的另一具体实施方式还提供一种主控单元热备份的方法，包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。