[发明专利]一种机器人用的旋转机构

说明书

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，尤其涉及到一种机器人用的旋转机构。

背景技术

目前机械手或机器人上所使用的旋转机构大多数采用圆盘的机构，而圆盘的机构定准不精确。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、实用的机器人用的旋转机构。

本发明是通过如下方式实现的：

一种机器人用的旋转机构，其特征在于：包括支座9、第二转动轴10，所述支座9通过推力球轴承11连接于丝杠轴5的顶部；所述支座9相对于丝杠轴5可转动；所述丝杠轴5的上部设有从转动齿轮12；所述第二转动轴10通过推力轴承连接于支座9上；所述第二转动轴10位于丝杠轴5的侧边；所述第二转动轴10的上端通过大锥齿轮14与旋转电机相连接，第二转动轴10的下端连接有转动主动齿轮13；所述转动主动齿轮13与从转动齿轮12相啮合，转动主动齿轮13带动从转动齿轮12转动，从转动齿轮12带动支座9以丝杠轴5为中心进行转动。

本发明优点在于：结构紧凑、装配快捷、采用齿轮传动定位精确可靠。

附图说明

图1本发明结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本发明具体实施方式：

如图1所示，一种机器人用的旋转机构，包括支座9、第二转动轴10，支座9通过推力球轴承11连接于丝杠轴5的顶部；支座9相对于丝杠轴5可转动；丝杠轴5的上部设有从转动齿轮12；第二转动轴10通过推力轴承连接于支座9上；第二转动轴10位于丝杠轴5的侧边；第二转动轴10的上端通过大锥齿轮14与旋转电机相连接，第二转动轴10的下端连接有转动主动齿轮13；转动主动齿轮13与从转动齿轮12相啮合，转动主动齿轮13带动从转动齿轮12转动，从转动齿轮12带动支座9以丝杠轴5为中心进行转动。

本发明旋转电机带动大锥齿轮14工作，大锥齿轮14带动第二转动轴10转动，第二转动轴10带动转动主动齿轮13工作，转动主动齿轮13带动从转动齿轮12转动，从转动齿轮12带动支座9以丝杠轴5为中心进行转动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。