[发明专利]一种机器人用的旋转机构在审
| 申请号： | 201711119586.3 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107838915A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王星 | 申请（专利权）人： | 王星 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 337009 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 旋转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用的旋转机构，其特征在于：包括支座(9)、第二转动轴(10)，所述支座(9)通过推力球轴承(11)连接于丝杠轴(5)的顶部；所述支座(9)相对于丝杠轴(5)可转动；所述丝杠轴(5)的上部设有从转动齿轮(12)；所述第二转动轴(10)通过推力轴承连接于支座(9)上；所述第二转动轴(10)位于丝杠轴(5)的侧边；所述第二转动轴(10)的上端通过大锥齿轮(14)与旋转电机相连接，第二转动轴(10)的下端连接有转动主动齿轮(13)；所述转动主动齿轮(13)与从转动齿轮(12)相啮合，转动主动齿轮(13)带动从转动齿轮(12)转动，从转动齿轮(12)带动支座(9)以丝杠轴(5)为中心进行转动。
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