[发明专利]一种通过机械手提高钢管焊接效率的方法

说明书

技术领域

本发明创造属于散热器钢管制造技术领域，尤其是涉及一种通过机械手提高钢管焊接效率的方法。

背景技术

传统钢管焊接时通过人工对钢管进行上下料，不仅工作繁琐，效率低下，而且还会额外增加人工成本，越来越不能满足生产工作的需要。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种通过机械手提高钢管焊接效率的方法。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：一种通过机械手提高钢管焊接效率的方法，包括以下步骤：机械手将钢管放置于焊接装置；焊接装置对钢管进行焊接；机械手将焊接完成的钢管从焊接装置上取下。

进一步，机械手将钢管放置于焊接装置之前先检测焊接装置上是否放置有钢管，如果焊接装置放置有钢管则等待时间T1，时间T1根据实际使用情况进行设定，如果焊接装置上没有放置钢管，机械手则将放置在预定位置的钢管移动到焊接装置上。

进一步，焊接装置对钢管进行焊接之前先检测焊接装置上是否放置有钢管，如果焊接装置放置有钢管则对焊接装置上的钢管进行焊接，否则等待时间T2，时间T2根据实际使用情况进行设定。

进一步，机械手将焊接完成的钢管从焊接装置上取下之前先检测焊接装置是否有钢管以及焊接装置是否正在焊接，如果焊接装置上有钢管而且焊接装置没有正在焊接钢管，机械手则将焊接装置上的钢管取下放置到预定位置。

本发明的有益效果是：本发明是一种通过机械手提高钢管焊接效率的方法，本发明通过机械手代替人工对钢管进行上下料，大大提高了钢管的焊接效率，降低了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

图1是本发明的流程示意图，如图1所示，一种通过机械手提高钢管焊接效率的方法，包括以下步骤：机械手将钢管放置于焊接装置；焊接装置对钢管进行焊接；机械手将焊接完成的钢管从焊接装置上取下。机械手将钢管放置于焊接装置之前先检测焊接装置上是否放置有钢管，如果焊接装置放置有钢管则等待时间T1，时间T1根据实际使用情况进行设定，如果焊接装置上没有放置钢管，机械手则将放置在预定位置的钢管移动到焊接装置上。焊接装置对钢管进行焊接之前先检测焊接装置上是否放置有钢管，如果焊接装置放置有钢管则对焊接装置上的钢管进行焊接，否则等待时间T2，时间T2根据实际使用情况进行设定。机械手将焊接完成的钢管从焊接装置上取下之前先检测焊接装置是否有钢管以及焊接装置是否正在焊接，如果焊接装置上有钢管而且焊接装置没有正在焊接钢管，机械手则将焊接装置上的钢管取下放置到预定位置。本发明通过机械手代替人工对钢管进行上下料，大大提高了钢管的焊接效率，降低了人工成本。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。