[发明专利]一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统

说明书

本发明公开一种基于智能控制的多方向升降运输装置，包括自下而上的依次固定相连的底盘、升降机构、位移机构和载物板；本发明还提供了其控制系统，包括通过数据线连接的输入面板、计算模块、处理模块以及控制模块，控制模块控制连接有所述的第一液压推动器、第二液压推动器和第三液压推动器；本发明结构简单，通过第一液压推动器、第二液压推动器、第三液压推动器在控制模块下进行工作，能够在实现升降移动的基础上，同时实现了前后左右移动，并且通过智能控制上将货物推送到输入的指定位置，适用于不同环境下的输送，准确度高，实现只能自动化，省时省力，降低人工成本，具有很好的使用和推广价值。

技术领域

本发明属于升降机制造领域，具体涉及到一种多方向输送的升降机，更具体的是一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统。

背景技术

升降机是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。

在现有的升降机中，对货物进行升降后，无法实现前后左右方向的位移，往往在一些使用环境特殊的情况下，如不规则建筑物旁、山崖峭壁、丛林等使用环境中，升降机不能满足于使用，只能使用吊机进行工作，而吊机往往在人为控制下进行，使用控制难度高，导致碰撞的现象屡屡发生，使用风险大，而且使用成本高，且效率低下。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统，通过控制模块对第一液压推动器、第二液压推动器、第三液压推动器进行智能控制，解决了升降机将货物升降后，无法前后左右位移的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于智能控制的多方向升降运输装置，包括自下而上的依次固定相连的底盘、升降机构、位移机构和载物板；

所述底盘为矩形框结构；

所述升降机构包括剪叉式升降架和安装在剪叉式升降架内部的第一液压推动器；

所述剪叉式升降架上端焊接固定有两个分布在剪叉式升降架两侧的第二方形凸块，两个第二方形凸块分别嵌合在两个槽钢型板上；

所述第一液压推动器两端均焊接在固定轴上，固定轴两端销合固定在铰链座上，铰链座两端分别焊接固定在剪叉式升降架内侧，通过第一液压推动器伸缩运动，带动剪叉式升降架进行升降运动；

所述位移机构包括固定底板和安装在固定底板上的第二液压推动器、第三液压推动器；

所述固定底板上端前侧垂直固定有第一圆杆，第一圆杆上螺纹配合有两个第一限位螺母；

所述固定底板上端左侧垂直固定有第二圆杆，第二圆杆上螺纹配合有两个第二限位螺母；

所述第二液压推动器一端焊接固定有第一套环；

所述第二液压推动器另一端固定有第一固定块；

所述第三液压推动器一端焊接固定有第二套环；

所述第三液压推动器另一端固定有第二固定块，第一固定块和第二固定块的上端面均与载物板下端面贴合焊接在一起。

作为本发明进一步的方案：所述底盘下端四个拐角处均安装有万向轮，底盘的一端上焊接有推把。

作为本发明进一步的方案：所述固定底板上下两端四周均垂直设有围板，通过将槽钢型板侧面焊接固定在围板的下端侧面上，将固定底板固定在剪叉式升降架上。

作为本发明进一步的方案：所述两个第一限位螺母之间具有一定的间隙，通过将第一套环套接在两个第一限位螺母之间，将第二液压推动器转动安装在第一圆杆上。