[发明专利]一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统

权利要求书

1.一种基于智能控制的多方向升降运输装置，其特征在于，包括自下而上的依次固定相连的底盘（1）、升降机构（2）、位移机构（3）和载物板（4）；

所述底盘（1）为矩形框结构；

所述升降机构（2）包括剪叉式升降架（201）和安装在剪叉式升降架（201）内部的第一液压推动器（202）；

所述剪叉式升降架（201）上端焊接固定有两个分布在剪叉式升降架（201）两侧的第二方形凸块（204），两个第二方形凸块（204）分别嵌合在两个槽钢型板（205）上；

所述第一液压推动器（202）两端均焊接在固定轴（206）上，固定轴（206）两端销合固定在铰链座（207）上，铰链座（207）两端分别焊接固定在剪叉式升降架（201）内侧，通过第一液压推动器（202）伸缩运动，带动剪叉式升降架（201）进行升降运动；

所述位移机构（3）包括固定底板（301）和安装在固定底板（301）上的第二液压推动器（302）、第三液压推动器（303）；

所述固定底板（301）上端前侧垂直固定有第一圆杆（305），第一圆杆（305）上螺纹配合有两个第一限位螺母（306）；

所述固定底板（301）上端左侧垂直固定有第二圆杆（307），第二圆杆（307）上螺纹配合有两个第二限位螺母（308）；

所述第二液压推动器（302）一端焊接固定有第一套环（309）；

所述第二液压推动器（302）另一端固定有第一固定块（310）；

所述第三液压推动器（303）一端焊接固定有第二套环（311）；

所述第三液压推动器（303）另一端固定有第二固定块（312）；

第一固定块（310）和第二固定块（312）的上端面均与载物板（4）下端面贴合焊接在一起；

所述两个第一限位螺母（306）之间具有一定的间隙，通过将第一套环（309）套接在两个第一限位螺母（306）之间，将第二液压推动器（302）转动安装在第一圆杆（305）上；

所述两个第二限位螺母（308）之间具有一定的间隙，通过将第二套环（311）套接在两个第二限位螺母（308）之间，将第三液压推动器（303）转动安装在第二圆杆（307）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述底盘（1）下端四个拐角处均安装有万向轮（101），底盘（1）的一端上焊接有推把（102）。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述固定底板（301）上下两端四周均垂直设有围板（304），通过将槽钢型板（205）侧面焊接固定在围板（304）的下端侧面上，将固定底板（301）固定在剪叉式升降架（201）上。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述第一固定块（310）和第二固定块（312）高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述载物板（4）为矩形板结构，载物板（4）上端四周垂直固定有护栏（401）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置的控制系统,其特征在于，包括通过数据线连接的输入面板、计算模块、处理模块以及控制模块，控制模块控制连接有所述的第一液压推动器（202）、第二液压推动器（302）和第三液压推动器（303）；

所述输入面板，用于操作者输入本装置所需的升降高度数据、水平直线距离数据，并发送到处理模块；

所述计算模块，用于根据勾股定理，将输入的水平直线距离数据计算出所需移动最小的水平横向移动距离数据和水平纵向移动距离数据，并发送到处理模块；

所述处理模块，用于将接受的升降高度数据、水平横向移动距离数据和水平纵向移动距离数据进行处理为控制信号，发送到控制模块；

所述控制模块，用于接受处理模块的控制信号后，分别对第一液压推动器（202）、第二液压推动器（302）和第三液压推动器（303）进行控制。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置的控制系统,其特征在于，所述第一液压推动器（202），用于控制模块接受升降高度数据所处理后的控制信号后，控制第一液压推动器（202）进行伸缩工作，使剪叉式升降架（201）进行升降；

所述第二液压推动器（302），用于控制模块接受水平横向移动距离数据所处理后的控制信号后，控制第二液压推动器（302）进行伸缩工作，使载物板（4）在同一平面上横向进行位移；

所述第三液压推动器（303），用于接受控制模块接受水平纵向移动距离数据所处理后的控制信号后，控制第三液压推动器（303）进行伸缩工作，使载物板（4）在同一平面上纵向进行位移；

在接受控制信号后，所述控制模块先控制第一液压推动器（202）进行伸缩工作，当第一液压推动器（202）进行伸缩工作结束后，同时控制第二液压推动器（302）和第三液压推动器（303）进行伸缩工作。