[发明专利]图像数据传输的方法、装置、客户端装置及头戴显示设备

说明书

公开了一种图像数据传输方法、装置、客户端装置及头戴显示设备。该方法包括：通过HAL层从驱动层读取图像数据；通过所述HAL层将所述图像数据发送至算法动态库，以供所述算法动态库计算得到结果数据；通过所述HAL层将所述结果数据加入到Framework层的结果队列中；通过所述Framework层从所述结果队列中获取所述结果数据；通过所述Framework层将所述结果数据发送至APP层。根据本公开，可以减少图像数据的传输延迟，提升头戴显示设备的使用体验。

技术领域

本公开涉及图像数据传输技术领域，更具体地，涉及一种图像数据传输的方法、装置、客户端装置及头戴显示设备。

背景技术

近年来VR技术飞速发展，可以呈现虚拟场景提供给用户近乎真实的沉浸感。因此，头戴显示设备例如VR头盔、VR眼镜等开始受越来越多用户的关注。

头戴显示设备为了体感交互更多样化，会通过相机采集图像进行空间定位。采集到的图像数据会从相机驱动依次经过硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer，HAL)、框架层(Framework)传输到应用(Application，APP)层。

目前安卓设备上摄像头的分辨率普遍在720P(1280×720)以上。每个像素点包括亮度和色度信息。采集图像的频率在120HZ，也就是每秒采集图像120次以上。因此，在未对图像进行压缩编码的情况下，每秒从相机驱动传输到应用层的图像数据的数据量在300M以上。

通常，应用层通过算法对手柄或头戴设备进行空间定位时，是对图像中特定的点进行定位，例如，手柄上的光球。因此，可以将采集图像的分辨率降低到1640×400。

然而，即使通过降低采集图像的分辨率将传输图像数据的数据量降低了70％左右，在数据传输过程中，仍然存在较大的延迟。头戴显示设备的体验效果较差。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种用于图像数据传输的方法的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种图像数据传输的方法，包括：

通过HAL层从驱动层读取图像数据；

通过所述HAL层将所述图像数据发送至算法动态库，以供所述算法动态库计算得到结果数据；

通过所述HAL层将所述结果数据加入到Framework层的结果队列中；

通过所述Framework层从所述结果队列中获取所述结果数据；

通过所述Framework层将所述结果数据发送至APP层。

可选的，通过所述HAL层将所述图像数据发送至算法动态库之后，还包括：

通过所述HAL层执行所述算法动态库的数据回调。

可选的，通过所述Framework层从所述结果队列中获取所述结果数据，包括：

通过所述Framework层的服务端启动获取所述结果数据的线程，从所述结果队列中获取所述结果数据。

可选的，通过所述Framework层将所述结果数据发送至APP层，包括：

通过所述Framework层的服务端将所述结果数据传输至所述Framework层的客户端；

通过所述Framework层的客户端将所述结果数据发送至所述APP层。

可选的，通过所述Framework层的服务端将所述结果数据传输至所述Framework层的客户端，包括：

通过所述Framework层的服务端使用Binder跨进程将所述结果数据传输至所述Framework层的客户端。