[发明专利]图像数据传输的方法、装置、客户端装置及头戴显示设备

权利要求书

1.一种图像数据传输的方法，其特征在于，包括：

通过HAL层从驱动层读取图像数据；

通过所述HAL层将所述图像数据发送至算法动态库，以供所述算法动态库计算得到结果数据；其中，所述HAL层和所述算法动态库在同一个进程中；

通过所述HAL层将所述结果数据加入到Framework层的结果队列中；

通过所述Framework层从所述结果队列中获取所述结果数据；

通过所述Framework层将所述结果数据发送至APP层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述HAL层将所述图像数据发送至算法动态库之后，还包括：

通过所述HAL层执行所述算法动态库的数据回调。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述Framework层从所述结果队列中获取所述结果数据，包括：

通过所述Framework层的服务端启动获取所述结果数据的线程，从所述结果队列中获取所述结果数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述Framework层将所述结果数据发送至APP层，包括：

通过所述Framework层的服务端将所述结果数据传输至所述Framework层的客户端；

通过所述Framework层的客户端将所述结果数据发送至所述APP层。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述Framework层的服务端将所述结果数据传输至所述Framework层的客户端，包括：

通过所述Framework层的服务端使用Binder跨进程将所述结果数据传输至所述Framework层的客户端。

6.一种图像数据传输的装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于通过HAL层从驱动层读取图像数据；

第一发送模块，用于通过所述HAL层将所述图像数据发送至算法动态库，以供所述算法动态库计算得到结果数据；其中，所述HAL层和所述算法动态库在同一个进程中；

加入模块，用于通过所述HAL层将所述结果数据加入到Framework层的结果队列中；

获取模块，用于通过所述Framework层从所述结果队列中获取所述结果数据；

第二发送模块，用于通过所述Framework层将所述结果数据发送至APP层。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

执行模块，用于通过所述HAL层执行所述算法动态库的数据回调。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块具体用于：

通过所述Framework层的服务端将所述结果数据传输至所述Framework层的客户端；

通过所述Framework层的客户端将所述结果数据发送至所述APP层。

9.一种客户端装置，其特征在于，包括根据权利要求6-8任意一项所述的图像数据传输的装置；或者被设计成用于执行根据权利要求1-5中的任何一项所述的用于图像数据传输的方法中的操作。

10.一种头戴显示设备，其特征在于，包括根据权利要求9所述的客户端装置；或者包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述可执行指令在所述头戴显示设备运行时控制所述处理器执行根据权利要求1-5中的任何一项所述的图像数据传输方法中的操作。