[发明专利]包装纸板翻转夹持装置

权利要求书

1.包装纸板翻转夹持装置，包括固定架(1)，其特征在于：在所述固定架(1)上转动设置有相互平行的转轴A(2)与转轴B(3)，转轴A(2)的末端连接有第一电机(8)，转轴B(3)的末端连接有第二电机(9)，在转轴A(2)固定有两个L形夹持杆(4)，在转轴B(3)上固定有两个与L形夹持杆(4)相对设置的立柱(7)，立柱(7)的端部安装有挡块(5)，所述挡块(5)正对L形夹持杆(4)的一侧面上固定有两个弹性的弧形片(10)，在挡块(5)上开设有盲孔(11)，盲孔(11)固定有弹簧(12)，且弹簧(12)的活动端突出于挡块(5)的外壁；还包括重力传感器(6)，所述重力传感器(6)固定在L形夹持杆(4)竖直端的中部，重力传感器(6)通过控制器与第二电机(9)连接。

2.根据权利要求1所述的包装纸板翻转夹持装置，其特征在于：所述弧形片(10)的活动端与弹簧(12)的活动端同处一条竖直线上。

3.根据权利要求1所述的包装纸板翻转夹持装置，其特征在于：所述立柱(7)的高度为L形夹持杆(4)竖直端的的高度三分之二。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的包装纸板翻转夹持装置，其特征在于：所述转轴A(2)与转轴B(3)之间的间距大于L形夹持杆(4)水平端的长度。