[发明专利]列车网络主节点故障的处理方法、节点及电子设备

权利要求书

1.一种列车网络主节点故障的处理方法，其特征在于，包括：

当某一节点预设周期内接收不到活动主节点和备用主节点发送的报文时，由从节点模式切换至增备主节点模式，其中，所述列车网络上的所有节点均采用相同的主网和备份网连接；

监听当前网络中所有其他节点的报文，获取所述所有其他节点的身份标识，并将所述所有其他节点的身份标识与所述节点自身的身份标识进行优先级比较；

若所述所有其他节点的身份标识的优先级均低于所述节点自身的身份标识的优先级，则由所述增备主节点模式切换至主节点模式；

切换至所述主节点模式后，接替所述备用主节点承担网络管理者的功能，其中，所述网络管理者的功能包括增加发送主节点特有的同步包报文和时间戳报文；监听网络上所有节点的心跳报文；根据实际网络运行情况，通过发送网络控制指令，管理其他从节点的初始化、启动、监管、复位或停止工作；以及通过服务数据对象接口协议访问各个从节点对象字典了解相关参数的权限。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：

若至少一个所述所有其他节点的身份标识的优先级高于所述节点自身的身份标识的优先级，则由所述增备主节点模式切换至所述从节点模式。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：

切换至所述增备主节点模式后，缩短所述节点自身报文的发送周期。

4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述当某一节点预设周期内接收不到活动主节点和备用主节点发送的报文时，由从节点模式切换至增备主节点模式，包括：

当所述节点所述预设周期内接收不到所述活动主节点发送的报文时，切换接收所述备用主节点发送的报文；

当所述节点所述预设周期内接收不到所述备用主节点发送的报文时，由所述从节点模式切换至所述增备主节点模式。

5.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，还包括：

由所述增备主节点模式切换至所述从节点模式后，当所述节点所述预设周期内接收不到切换至所述主节点模式的从节点发送的报文时，由所述从节点模式切换至所述增备主节点模式。

6.一种节点，其特征在于，包括：

第一切换模块，用于当所述节点预设周期内接收不到活动主节点和备用主节点发送的报文时，由从节点模式切换至增备主节点模式，其中，列车网络上的所有节点均采用相同的主网和备份网连接；

比较模块，用于监听当前网络中所有其他节点的报文，获取所述所有其他节点的身份标识，并将所述所有其他节点的身份标识与所述节点自身的身份标识进行优先级比较；

第二切换模块，用于若所述所有其他节点的身份标识的优先级均低于所述节点自身的身份标识的优先级，则由所述增备主节点模式切换至主节点模式；

所述第二切换模块还用于：切换至所述主节点模式后，接替所述备用主节点承担网络管理者的功能；其中，所述网络管理者的功能包括增加发送主节点特有的同步包报文和时间戳报文；监听网络上所有节点的心跳报文；根据实际网络运行情况，通过发送网络控制指令，管理其他从节点的初始化、启动、监管、复位或停止工作；以及通过服务数据对象接口协议访问各个从节点对象字典了解相关参数的权限。

7.根据权利要求6所述的节点，其特征在于，还包括：

第三切换模块，用于若至少一个所述其他节点的身份标识的优先级高于所述节点自身的身份标识的优先级，则由所述增备主节点模式切换至所述从节点模式。

8.根据权利要求6所述的节点，其特征在于，还包括：

发送模块，用于切换至所述增备主节点模式后，缩短所述节点自身报文的发送周期。

9.根据权利要求6所述的节点，其特征在于，所述第一切换模块具体用于：

当所述节点所述预设周期内接收不到所述活动主节点发送的报文时，切换接收所述备用主节点发送的报文；

当所述节点所述预设周期内接收不到所述备用主节点发送的报文时，由所述从节点模式切换至所述增备主节点模式。