[发明专利]列车网络主节点故障的处理方法、节点及电子设备

说明书

本发明提出一种列车网络主节点故障的处理方法、节点及电子设备，其中，方法包括：当某一节点预设周期内接收不到活动主节点和备用主节点发送的报文时，由从节点模式切换至增备主节点模式；监听当前网络中所有其他节点的报文，获取所述所有其他节点的身份标识，并将所述所有其他节点的身份标识与节点自身的身份标识进行优先级比较；若所述所有其他节点的身份标识的优先级均低于节点自身的身份标识的优先级，则由所述增备主节点模式切换至主节点模式。本发明提出的列车网络主节点故障的处理方法、节点及电子设备，避免了当预设的活动主节点与备用主节点同时出现故障时，出现整个列车网络彻底失去主节点进行网络管理，进而无法进行网络通信的问题。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种列车网络主节点故障的处理方法、节点及电子设备。

背景技术

早期的列车上很多零部件都是单纯机械运作，随着机械、电子、传导技术、计算机、信息技术等领域不断发展，轨道交通列车控制系统结构的网络化、控制系统体系的开放性、控制技术与控制方式的智能化，成为当前列车控制技术发展与创新的方向及主要潮流，因而各大车厂对列车通信网络的可靠性、可信性与安全性越来越关注。目前绝大多数网络架设已启用冗余设计，以确保网络上各产品数据交互畅通，使列车通信网络的运行环境具备高可用性。若是列车通信网络设计应用控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线进行数据交互，多数情况都会基于CANopen协议设计。CANopen协议是基于CAN总线设计的标准化应用层协议，CANopen协议为传统CAN支援了一套完善的网络管理机制，以支撑冗余网络设计。

现有技术中，CANopen网络冗余设计方案把网络上一个关键节点预设为活动主节点，以管理其他从节点的初始化、启动、监管、复位或停止等工作，然后再选取其他一个或多个节点预设为备用主节点，备用主节点会一直监听活动主节点的心跳/生命信号，但不会发送任何报文，直至监测到活动主节点掉线，备用主节点切换为活动主节点，接管CANopen网络管理职责后，才会发送或接收CANopen网络的数据，然而当预设的活动主节点与备用主节点同时出故障时，整个列车网络则彻底失去主节点进行网络管理，进而无法进行网络通信。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车网络主节点故障的处理方法，以避免出现当预设的活动主节点与备用主节点同时出现故障时，整个列车网络彻底失去主节点进行网络管理，进而无法进行网络通信的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种节点。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车网络主节点故障的处理方法，包括：

当某一节点预设周期内接收不到活动主节点和备用主节点发送的报文时，由从节点模式切换至增备主节点模式；

监听当前网络中所有其他节点的报文，获取所述所有其他节点的身份标识，并将所述所有其他节点的身份标识与所述节点自身的身份标识进行优先级比较；

若所述所有其他节点的身份标识的优先级均低于所述节点自身的身份标识的优先级，则由所述增备主节点模式切换至主节点模式。