[发明专利]控制环保型车辆的再生制动的系统和方法

说明书

本发明提供了一种控制环保型车辆的再生制动的系统和方法。在再生制动期间，该系统消除电动机超温状态，有效地防止电动机超温状态之后再生制动扭矩反复增大和减小的颤振现象，并且因此提高车辆的制动安全性和可操作性。当检测到电动机超温状态时，使用设定信息，根据当前电动机负载和当前电动机温度，确定电动机再生制动扭矩限制的扭矩输出率。然后，通过将根据包括电池可充电电力和驾驶员制动操作值的信息计算出的电动机再生制动扭矩乘以确定的扭矩输出率，确定最终再生制动扭矩。之后，基于确定的最终再生制动扭矩来调整电动机的再生制动。

技术领域

本发明涉及一种控制控制环保型车辆的再生制动的系统和方法，并且更具体地涉及一种控制再生制动的系统和方法，其进行再生制动限制以消除再生制动期间的电动机超温状态。

背景技术

众所周知，对于诸如混合电动车辆(HEV)、纯电动车辆(EV)和燃料电池电动车辆(FCEV)的使用电动机作为车辆驱动源的环保型车辆，进行再生制动模式，其中，在制动期间通过电动机的电力生成将车辆的动能收集为电能，以实现电池充电(电动机充电)。再生制动系统在车辆制动期间将车辆的动能转换成电能，并且将电能存储在电池中以允许在车辆行驶期间重新使用电能来驱动电动机，因此提高车辆的燃料效率。

进行再生制动的车辆需要再生制动协调控制技术，其将再生制动期间在电动机中生成的再生制动扭矩(再生制动力)和摩擦制动装置生成的摩擦制动扭矩(摩擦制动力)的和调整为等于驾驶员制动操作时所需的总制动扭矩(目标制动力)。因此，需要适当地分配通过电动机的旋转阻力和电力生成获取的电动制动力(即通过摩擦制动装置获取的再生制动力和摩擦制动力)，并且需要适当地进行控制器之间的协调控制。

通常使用液压制动装置作为摩擦制动装置。在这样的液压制动装置中，基于与驾驶员的制动操作对应的制动信号(即，基于制动器踏板操作，来自制动器踏板位置传感器(BPS)的信号)，计算作为驾驶员需求制动力的目标制动力，并且进行再生制动力和液压制动力(摩擦制动力)的分配以满足目标制动力。另外，当通过制动力分配确定再生制动扭矩和液压制动扭矩时，进行电动机的再生制动控制和液压制动装置的控制以实现相应分配的扭矩值。

同时，在环保型车辆的再生制动控制中，当在一个再生制动循环期间，电动机温度为特定温度或以上时，检测到电动机超温情况。在电动机超温情况下，当超过特定温度时，与电动机温度成比例地限制电动机再生制动量(即，再生制动期间电动机再生制动扭矩和电动机输出)。然而，如在相关技术中，当仅基于电动机温度来限制电动机再生制动量时，在再生制动期间重复过程“电动机温度升高→电动机再生制动扭矩降低→电动机温度降低→电动机再生制动扭矩增大→电动机温度升高”。如图1所示，发生电动机再生制动扭矩(负扭矩)的值反复增大和减小的颤振现象，这使得车辆的制动安全性和可操作性劣化。

发明内容

本发明提供一种控制环保型车辆的再生制动的系统和方法。在再生制动期间，该系统可以快速消除电动机超温状态，有效地防止电动机超温状态之后再生制动扭矩反复增大和减小的颤振现象，并且因此提高车辆的制动安全性和可操作性。

在一个方面中，本发明提供一种控制环保型车辆的再生制动的方法，该方法可以包括：根据再生制动期间输入的当前电动机温度，通过控制器确定是否存在电动机超温状态；当检测到电动机超温状态时，使用设定信息，根据当前电动机负载和当前电动机温度，通过控制器确定电动机再生制动扭矩限制的扭矩输出率；通过将根据包括电池可充电电力和驾驶员制动操作值的信息计算出的电动机再生制动扭矩乘以确定的扭矩输出率，由控制器确定最终再生制动扭矩；以及基于确定的最终再生制动扭矩，通过控制器调整电动机的再生制动。