[发明专利]控制环保型车辆的再生制动的系统和方法

权利要求书

1.一种控制环保型车辆的再生制动的方法，包括以下步骤：

根据再生制动期间输入的当前电动机温度，通过控制器确定是否存在电动机超温状态；

当检测到所述电动机超温状态时，使用设定信息，根据当前电动机负载和所述当前电动机温度，通过所述控制器确定电动机再生制动扭矩限制的扭矩输出率；

通过将根据包括电池可充电电力和驾驶员制动操作值的信息计算出的电动机再生制动扭矩乘以确定的扭矩输出率，由所述控制器确定最终再生制动扭矩；以及

基于确定的最终再生制动扭矩，通过所述控制器调整电动机的再生制动，

其中，所述设定信息为将所述扭矩输出率预设为基于电动机负载和电动机温度的值的数据，

其中，在所述设定信息中，所述扭矩输出率被设定为基于当前电动机温度线性减小，其中所述扭矩输出率随着电动机温度升高而减小，

所述设定信息中，关于所述电动机负载，设定比第一临界值小的低负载范围、等于或大于所述第一临界值且小于第二临界值的中间负载范围以及比所述第二临界值大的高负载范围，并且其中，所述扭矩输出率设定为与所述低负载范围、所述中间负载范围或所述高负载范围对应的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述设定信息中，所述扭矩输出率为大于0且小于100的百分比值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述设定信息中，在相同的电动机负载条件下，当所述电动机温度升高时，所述扭矩输出率设定为更低的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述设定信息中，在相同的电动机温度条件下，当所述电动机负载增加时，所述扭矩输出率设定为更低的值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述设定信息中，当所述电动机温度升高并且所述电动机负载增加时，所述扭矩输出率设定为更低的值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器配置为：将在从作为制动操作的接合制动器踏板的时间到分离所述制动器踏板的时间的一个再生制动循环期间确定的扭矩输出率中的最小值设定为最终扭矩输出率。

7.一种控制环保型车辆的再生制动的系统，包括：

控制器，具有处理器和存储器，配置为：

根据再生制动期间输入的当前电动机温度来确定是否存在电动机超温状态，并且当检测到所述电动机超温状态时，使用设定信息，根据当前电动机负载和所述当前电动机温度来确定电动机再生制动扭矩限制的扭矩输出率；

通过将根据包括电池可充电电力和驾驶员制动操作值的信息计算出的再生制动扭矩乘以确定的扭矩输出率来确定最终再生制动扭矩，以实现再生制动扭矩限制的实施；以及

基于确定的最终再生制动扭矩来调整电动机的再生制动，

其中，所述设定信息为将所述扭矩输出率预设为基于电动机负载和电动机温度的值的数据，

其中，在所述设定信息中，所述扭矩输出率被设定为基于当前电动机温度线性减小，其中所述扭矩输出率随着电动机温度升高而减小，

在所述设定信息中，关于所述电动机负载，设定比第一临界值小的低负载范围、等于或大于所述第一临界值且小于第二临界值的中间负载范围以及比所述第二临界值大的高负载范围，并且其中，所述扭矩输出率设定为与所述低负载范围、所述中间负载范围或所述高负载范围对应的值。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，在输出率计算单元的设定信息中，所述扭矩输出率为大于0且小于100的百分比值。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，在所述设定信息中，在相同的电动机负载条件下，当所述电动机温度升高时，所述扭矩输出率设定为更低的值。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，在所述设定信息中，在相同的电动机温度条件下，当所述电动机负载增加时，所述扭矩输出率设定为更低的值。