[发明专利]一种绞车制动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种绞车制动控制方法及装置，属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒、缠绕在滚筒上的缆绳、驱动装置和制动装置，驱动装置包括液压马达，滚筒在液压马达的驱动下转动，制动装置用于作用在滚筒上使滚筒停止转动，绞车制动控制方法包括：获取滚筒上缠绕的缆绳的层数，滚筒上缠绕的缆绳的层数为缆绳沿滚筒的径向排列的数量；根据获取的层数，确定液压马达在获取的层数下能够提供给缆绳的最大拉力；获取在制动装置的作用下，位于滚筒和缆绳所连接的负载之间的缆绳的张力；当获取的张力小于或等于确定的最大拉力时，则允许制动装置与滚筒分开；当获取的张力大于确定的最大拉力时，则禁止制动装置与滚筒分开。本发明使绞车可以安全运行。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种绞车制动控制方法及装置。

背景技术

海洋平台(英文：offshore platform)是为海上钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物，海洋平台不具有自航能力，需要通过诸如三用工作船(拖曳、锚作、供应)等辅助船舶进行拖拽航行。

绞车是三用工作船上进行拖曳作业的关键设备，绞车主要包括滚筒、缠绕在滚筒上的缆绳、驱动装置和制动装置，所述驱动装置包括电动机、主泵站、液压马达和传动机构，所述制动装置包括刹车带、伺服泵站和刹车油缸。其中，电动机驱动主泵站为液压马达提供动力，使液压马达通过传动机构(一般包括高速齿轮组、离合器和低速齿轮组)驱动滚筒转动，实现缠绕在滚筒上的缆绳的收放。同时，电动机驱动伺服泵站为刹车油缸提供动力，使刹车油缸驱动刹车带抱死滚筒，实现绞车的制动。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在进行收缆时，会松开刹车带，使液压马达能够驱动滚筒转动，将缆绳逐渐缠绕在滚筒上。如果缆绳上的负载超过液压马达的驱动能力，则会造成马达被拖着反转而损坏液压马达，同时缆绳上的负载不受控制，严重影响绞车运行的安全。

发明内容

为了解决现有技术马达被拖着反转而损坏、缆绳上的负载不受控制的问题，本发明实施例提供了一种绞车制动控制方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种绞车制动控制方法，所述绞车包括滚筒、缠绕在所述滚筒上的缆绳、驱动装置和制动装置，所述驱动装置包括液压马达，所述滚筒在所述液压马达的驱动下转动，所述制动装置用于作用在所述滚筒上使所述滚筒停止转动，所述绞车制动控制方法包括：

获取所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数；

根据获取的所述层数，确定所述液压马达在获取的所述层数下能够提供给所述缆绳的最大拉力；

获取在所述制动装置的作用下，位于所述滚筒和所述缆绳所连接的负载之间的所述缆绳的张力；

当获取的所述张力小于或等于确定的所述最大拉力时，则允许所述制动装置与所述滚筒分开；

当获取的所述张力大于确定的所述最大拉力时，则禁止所述制动装置与所述滚筒分开。

可选地，所述获取所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数，包括：

从设置在所述滚筒上的编码器获取所述滚筒转动的圈数；

根据获取的所述圈数和所述滚筒上缠绕的一层缆绳的圈数，计算所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数。

可选地，所述根据获取的所述层数，确定所述液压马达在获取的所述层数下能够提供给所述缆绳的最大拉力，包括：

获取所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数与所述液压马达能够提供给所述缆绳的最大拉力的对应表；

在获取的所述对应表上查找与获取的所述层数对应的最大拉力。

优选地，所述绞车制动控制方法还包括：