[发明专利]一种绞车制动控制方法及装置

权利要求书

1.一种绞车制动控制方法，所述绞车包括滚筒、缠绕在所述滚筒上的缆绳、驱动装置和制动装置，所述驱动装置包括液压马达，所述滚筒在所述液压马达的驱动下转动，所述制动装置用于作用在所述滚筒上使所述滚筒停止转动，其特征在于，所述绞车制动控制方法包括：

在接收用户下发的将所述制动装置与所述滚筒分开的指令之后，获取所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数；

根据获取的所述层数，确定所述液压马达在获取的所述层数下能够提供给所述缆绳的最大拉力；

获取在所述制动装置的作用下，位于所述滚筒和所述缆绳所连接的负载之间的所述缆绳的张力；

当获取的所述张力小于或等于确定的所述最大拉力时，则允许所述制动装置与所述滚筒分开；

当获取的所述张力大于确定的所述最大拉力时，则禁止所述制动装置与所述滚筒分开。

2.根据权利要求1所述的绞车制动控制方法，其特征在于，所述获取所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数，包括：

从设置在所述滚筒上的编码器获取所述滚筒转动的圈数；

根据获取的所述圈数和所述滚筒上缠绕的一层缆绳的圈数，计算所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数。

3.根据权利要求1或2所述的绞车制动控制方法，其特征在于，所述根据获取的所述层数，确定所述液压马达在获取的所述层数下能够提供给所述缆绳的最大拉力，包括：

获取所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数与所述液压马达能够提供给所述缆绳的最大拉力的对应表；

在获取的所述对应表上查找与获取的所述层数对应的最大拉力。

4.根据权利要求3所述的绞车制动控制方法，其特征在于，所述绞车制动控制方法还包括：

按照如下公式计算一个所述液压马达的输出扭矩：

T＝△p*q*η1/(2*π)；

其中，T为所述液压马达的输出扭矩，△p为所述液压马达的入口和出口的压强差，q为所述液压马达的排量，η₁为所述液压马达的机械效率；

按照如下公式计算所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数取各个数值时所述液压马达提供给所述缆绳的额定拉力：

F＝n*T*η₂*i/(D/2+N*d-d/2)；

其中，F为所述液压马达提供给所述缆绳的额定拉力，n为驱动一个所述滚筒的所述液压马达的数量，T为一个所述液压马达的输出扭矩，η₂为力从所述液压马达到所述缆绳的传递效率，i为传递力的齿轮组的减速比，D为所述滚筒的直径，N为所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数，d为所述缆绳的直径；

按照如下公式计算所述液压马达提供给所述缆绳的各个额定拉力对应的所述液压马达能够提供给所述缆绳的最大拉力：

F_max＝F*k；

其中，F_max为所述液压马达能够提供给所述缆绳的最大拉力，F为所述液压马达提供给所述缆绳的额定拉力，k为所述液压马达的超载系数；

根据所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数取各个数值时所述液压马达能够提供给所述缆绳的最大拉力，建立所述对应表。

5.根据权利要求1或2所述的绞车制动控制方法，其特征在于，所述获取在所述制动装置作用下，位于所述滚筒和所述缆绳所连接的负载之间的所述缆绳的张力，包括：

从设置在所述滚筒上的销轴传感器获取在所述制动装置作用下，位于所述滚筒和所述缆绳所连接的负载之间的所述缆绳的张力作用在所述滚筒上的力；

根据获取的所述力、以及获取的所述力与位于所述滚筒和所述缆绳所连接的负载之间的所述缆绳的张力之间的夹角，计算在所述制动装置作用下，位于所述滚筒和所述缆绳所连接的负载之间的所述缆绳的张力。