[发明专利]骨科定位机器人基座

说明书

技术领域

本发明涉及骨科定位机器人基座，尤其是一种在长骨骨科手术中使用的骨科定位机器人基座。

背景技术

在修复骨折的骨科手术中，通常利用骨钉完成骨的定位。通过X射线、MRI和CT等技术，能够在术前对骨进行测量。基于测量的结果，选择适当的位置和角度，医生可以将骨钉插入已经完成复位的骨内。在骨钉的固定作用下，骨保持正确的定位而愈合。

参考图1，其为CN102240221B的附图。该现有技术骨折治疗仪包括基座10、Z轴单元20、旋转单元30、X轴单元40、Y轴单元50、近端单元60和远端单元70。远端单元包括一装接基座的固架和一装接在固架的远端骨针72。近端单元，包括U形件和近端骨针62。远端骨针和近端骨针分别连接骨折二侧，远端骨针定位，通过X、Y、Z轴单元和旋转单元，调整近端骨针位置，使骨折二侧复位固定。此外，该现有技术骨折治疗仪还包括控制机构80，用于控制各轴单元和旋转单元的动力器。

通过其自身装载的各轴单元，该现有技术骨折治疗仪能够完成一些骨的定位。然而，目前的趋势是，通过专门设计的软件与硬件水平均更高的机械臂模块，可以对各种骨折实现更精准的定位并在操作便利方面等更出色。对于后面发展出来的这些专用于骨科定位的机械臂模块，上述现有技术骨折治疗仪难以利用它们的优点，该现有技术骨折治疗的基座也缺乏对这些机械臂模块的支持能力。

因此，存在这样的需要，即，发展一种骨科定位机器人基座，其能够给予机械臂更好的支持。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种骨科定位机器人基座，以支持目前已出现的机械臂。

为实现上述目的，本发明提供一种骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用，所述骨科定位机器人基座包括：内架及覆盖所述内架的外壳；其中，所述内架包括底架、立架和顶架；所述底架包括机箱以容纳用于操纵所述机械臂的主机，包括车轮以允许所述骨科定位机器人基座移动，所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架，所述立架容纳为所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。

与现有技术相比，本发明骨科定位机器人基座通过提供与机械臂适配的安装架、适于操纵机械臂的主机及相应线缆，而更好地支持机械臂。

附图说明

参考附图和说明书可以更好地理解本发明。附图中的部件不一定按比例绘制，其用意仅在于阐明本发明的原理。在附图中：

图1为现有技术骨科定位机器人基座的附图；

图2为根据本发明的一个实施例的骨科定位机器人基座的内架的立体图；

图3为根据本发明的一个实施例的骨科定位机器人基座的内架的俯视图，示出用于安装机械臂的安装架；

图4为根据本发明的一个实施例的骨科定位机器人基座的立体图，其中外壳已经装到内架上。

具体实施方式

下面的说明涉及根据本发明的一个实施例的骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用。参考图2-4，所述骨科定位机器人基座包括：内架100及覆盖所述内架100的外壳200；其中，所述内架100包括底架、立架和顶架；所述底架包括机箱13以容纳用于操纵所述机械臂的主机，还包括允许所述骨科定位机器人基座移动的车轮19；所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架35，所述立架容纳向所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。

与现有技术相比，本发明骨科定位机器人基座通过提供与机械臂适配的安装架、适于操纵机械臂的主机及相应线缆，而更好地支持目前发展出来的骨科定位专用的机械臂。

如图2所示，优选地，所述底架包括分别位于左右两侧的两个侧底架11和连接所述两个侧底架11的位于中间偏后位置的第一横架15。所述第一横架15安装到两个侧底架11的内侧，在两个侧底架11之间的空间可允许手术床及复位装置进入。

如图2所示，优选地，每个所述侧底架11在其外侧安装有一个所述机箱13。当安装架35上装有两个机械臂时，可以用两台主机操纵两个机械臂对两处骨折同时进行定位。

如图2所示，优选地，所述立架包括分别位于左右两侧的两个侧立架21和位于后侧的连接所述两个侧立架21的第二横架25。

如图2所示，优选地，所述顶架还包括连接到所述安装架35的分别位于左右两侧的两个侧顶架33。作为示例，两个侧顶架33向前水平延伸，并在它们的下侧连接到安装架35。

如图2所示，优选地，所述内架还包括连接所述立架和所述顶架的颈架31。通过使用向内侧倾斜的颈架31，立架21之间的较宽的左右间隔距离被调整为接近安装架35的左右方向宽度。