[发明专利]骨科定位机器人基座在审
| 申请号： | 201711112547.0 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107714180A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 孙之建;王炳强;唐佩福;康伟伟;曹延祥;郭娜 | 申请（专利权）人： | 威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/14;A61B17/68 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 264211 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 骨科 定位 机器人 基座 | ||
1.一种骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用，所述骨科定位机器人基座包括：
内架(100)及覆盖所述内架(100)的外壳(200)；
其中，所述内架(100)包括底架、立架和顶架；
所述底架包括机箱(13)以容纳用于操纵所述机械臂的主机，还包括车轮(19)以允许所述骨科定位机器人基座移动；所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架(35)，所述立架容纳向所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。
2.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述底架包括两个侧底架(11)和连接所述两个侧底架(11)的第一横架(15)。
3.根据权利要求2所述的骨科定位机器人基座，其中每个所述侧底架(11)安装有一个所述机箱(13)。
4.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述立架包括两个侧立架(21)和连接所述两个侧立架(21)的第二横架(25)。
5.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述顶架还包括连接到所述安装架(35)的两个侧顶架(33)。
6.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述内架还包括连接所述立架和所述顶架的颈架(31)。
7.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述内架还包括连接所述立架和所述底架的加强板(17)。
8.根据权利要求1中所述的骨科定位机器人基座，其中所属安装架(35)具有适于安装所述机械臂的通孔(351)以及固定所述机械臂的多个螺钉孔(352)。
9.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述底架包括两个侧底架(11)和连接所述两个侧底架(11)的第一横架(15)，每个所述侧底架(11)安装有一个所述机箱(13)；
所述立架包括两个侧立架(21)和连接所述两个侧立架(21)的第二横架(25)，所述两个侧立架(21)分别连接到对应的所述侧底架(11)；
所述内架还包括两个加强板(17)，所述两个加强板(17)分别连接所述两个侧底架(11)及对应的侧立架(21)；
所述顶架还包括连接到所述安装架(35)的两个侧顶架(33)；
所述内架还包括两个颈架(31)，所述两个颈架(31)将所述两个侧顶架(33)分别连接到对应的所述两个侧立架(21)。
10.根据权利要求9所述的骨科定位机器人基座，其中所述外壳(200)包括：
从外侧覆盖所述侧底架(11)的外侧底壳(51)、从内侧覆盖所述侧底架(11)的内侧底壳(52)，以及从上侧覆盖所述侧底架(11)和所述加强板(17)的上侧底壳(52)；
覆盖所述第一横架(15)和第二横架(25)的下横壳(54)；
覆盖所述侧立架(21)的立壳(55)；
覆盖所述颈架(31)的颈壳(56)；
覆盖所述侧顶架(33)的顶壳(57)；
覆盖所述安装架(35)的安装架壳(58)；以及位于所述立壳(55)后侧的把手(59)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福，未经威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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