[发明专利]一种用于推铲墙皮的设备

说明书

技术领域

本发明涉及建筑机械设备领域，特别涉及一种用于推铲墙皮的设备。

背景技术

随着建筑商品化的发展越来越迅速，加快施工进度，缩短工程周期提高投资效益已成为建筑商品化的中心环节。加快对建筑装潢的速度是建筑商品化的中心环节之一。在建筑装潢施工中，传统的建筑墙体除墙皮工程大多都是通过人力来完成的。装潢工人在对较低的墙体除墙皮十分迅速，而对较高的墙体或者室内顶部的墙体除墙皮十分缓慢。在对较高的墙体或者室内顶部的墙体除墙皮时，装潢工人有的通过站在人字梯上进行除墙皮工作，有的通过使用捆绑在长竹竿的铲刀进行除墙皮工作。这样的除墙皮方式工作效率缓慢，并且对装潢工人也具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于推铲墙皮的设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于推铲墙皮的设备，包括底盘、升降台、行走装置、推铲装置和遥控装置，行走装置包括第一驱动电机、第一行走机构和第二行走机构，所述第一驱动电机固定安装在底盘上，第一行走机构与第一驱动电机传动连接，第一行走机构和第二行走机构的移动方向相垂直，升降台固定在底盘的顶部并位于第一驱动电机的旁侧，推铲装置包括壳体、第一推铲机构、第二推铲机构和第三推铲机构，所述壳体固定安装在升降台的顶部，壳体的两侧分别设有第一容纳腔和第二容纳腔内，第一推铲机构和第二推铲机构分别设置在第一容纳腔和第二容纳腔内，第三推铲机构固定安装在壳体的顶部，所述底盘上还设有控制器并位于升降台的旁侧，第一驱动电机、升降台、第一推铲机构、第二推铲机构和第三推铲机构均与控制器电性连接，遥控装置与控制器无线连接。

进一步的，所述第一行走机构包括四个呈矩形分布的第一行走轮，第二行走机构包括四个呈矩形分布的伸缩式的第二行走轮，底盘内设有驱动第二行走轮的电机，该电机与控制器电性连接，底盘的底部对应每个第二行走轮均设有供第二行走轮升降的滑槽。

进一步的，所述第一推铲机构包括第一开闭组件和第一机械爪，第一开闭组件包括第一铰接板和两个第一电动推杆，第一铰接板铰接在壳体上，两个第一电动推杆对称设置在第一容纳腔内，第一铰接板的内侧对应每个第一电动推杆均设有第一铰接座，两个第一电动推杆的输出端分别铰接在对应的第一铰接座上。

进一步的，所述第一机械爪包括第二驱动电机和第一转轴，第二驱动电机的主轴上设有第一齿轮，第一容纳腔内设有第一安装槽和与第一转轴转动连接的第一安装孔，第二驱动电机固定安装在第一安装槽内，第一转轴上设有与第一转轴的第一悬臂和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一悬臂上设有第一铲刀，第一铲刀通过螺栓固定连接在第一悬臂上。

进一步的，所述第二推铲机构包括第二开闭组件和第二机械爪，第二开闭组件包括第二铰接板和两个第二电动推杆，第二铰接板铰接在壳体上，两个第二电动推杆对称设置在第二容纳腔内，第二铰接板的内侧对应每个第二电动推杆均设有第二铰接座，两个第二电动推杆的输出端分别铰接在对应的第二铰接座上。

进一步的，所述第二机械爪包括第三驱动电机和第二转轴，第三驱动电机的主轴上设有第三齿轮，第二容纳腔内设有第二安装槽和与第二转轴转动连接的第二安装孔，第三驱动电机固定安装在第二安装槽内，第二转轴上设有与第二转轴的第二悬臂和第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，第二悬臂上设有第二铲刀，第二铲刀通过螺栓固定连接在第二悬臂上。

进一步的，所述第三推铲机构包括第一电动铲墙机和第二电动铲墙机，壳体的顶部设有第三容纳腔和第四容纳腔，壳体的两侧分别设有第一落料口和第二落料口，第三容纳腔的底部呈倾斜设置，并且第三容纳腔与第一落料口相连通，第四容纳腔的底部呈倾斜设置，并且第四容纳腔与第二落料口相连通，所述第一电动铲墙机固定安装在壳体的顶部并位于第三容纳腔内，第二电动铲墙机固定安装在壳体的顶部并位于第四容纳腔内，第一电动铲墙机和第二电动铲墙机的输出端均呈竖直向上设置。