[发明专利]一种用于推铲墙皮的设备

权利要求书

1.一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：包括底盘（1）、升降台（2）、行走装置（3）、推铲装置（4）和遥控装置，行走装置（3）包括第一驱动电机（3a）、第一行走机构（3b）和第二行走机构（3c），所述第一驱动电机（3a）固定安装在底盘（1）上，第一行走机构（3b）与第一驱动电机（3a）传动连接，第一行走机构（3b）和第二行走机构（3c）的移动方向相垂直，升降台（2）固定在底盘（1）的顶部并位于第一驱动电机（3a）的旁侧，推铲装置（4）包括壳体（4a）、第一推铲机构（4b）、第二推铲机构（4c）和第三推铲机构（4d），所述壳体（4a）固定安装在升降台（2）的顶部，壳体（4a）的两侧分别设有第一容纳腔（4a1）和第二容纳腔（4a2），第一推铲机构（4b）和第二推铲机构（4c）分别设置在第一容纳腔（4a1）和第二容纳腔（4a2）内，第三推铲机构（4d）固定安装在壳体（4a）的顶部，所述底盘（1）上还设有控制器（5）并位于升降台（2）的旁侧，第一驱动电机（3a）、升降台（2）、第一推铲机构（4b）、第二推铲机构（4c）和第三推铲机构（4d）均与控制器（5）电性连接，遥控装置与控制器（5）无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第一行走机构（3b）包括四个呈矩形分布的第一行走轮（3b1），第二行走机构（3c）包括四个呈矩形分布的伸缩式的第二行走轮（3c1），底盘（1）内设有驱动第二行走轮（3c1）的电机，该电机与控制器（5）电性连接，底盘（1）的底部对应每个第二行走轮（3c1）均设有供第二行走轮（3c1）升降的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第一推铲机构（4b）包括第一开闭组件（6）和第一机械爪（7），第一开闭组件（6）包括第一铰接板（6a）和两个第一电动推杆（6b），第一铰接板（6a）铰接在壳体（4a）上，两个第一电动推杆（6b）对称设置在第一容纳腔（4a1）内，第一铰接板（6a）的内侧对应每个第一电动推杆（6b）均设有第一铰接座，两个第一电动推杆（6b）的输出端分别铰接在对应的第一铰接座上。

4.根据权利要求3所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第一机械爪（7）包括第二驱动电机（7a）和第一转轴（7b），第二驱动电机（7a）的主轴上设有第一齿轮，第一容纳腔（4a1）内设有第一安装槽和与第一转轴（7b）转动连接的第一安装孔，第二驱动电机（7a）固定安装在第一安装槽内，第一转轴（7b）上设有与第一转轴（7b）的第一悬臂（7b1）和第二齿轮（7b2），所述第二齿轮（7b2）与第一齿轮相啮合，第一悬臂（7b1）上设有第一铲刀（7b3），第一铲刀（7b3）通过螺栓固定连接在第一悬臂（7b1）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第二推铲机构（4c）包括第二开闭组件（8）和第二机械爪（9），第二开闭组件（8）包括第二铰接板（8a）和两个第二电动推杆（8b），第二铰接板（8a）铰接在壳体（4a）上，两个第二电动推杆（8b）对称设置在第二容纳腔（4a2）内，第二铰接板（8a）的内侧对应每个第二电动推杆（8b）均设有第二铰接座，两个第二电动推杆（8b）的输出端分别铰接在对应的第二铰接座上。

6.根据权利要求5所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第二机械爪（9）包括第三驱动电机（9a）和第二转轴（9b），第三驱动电机（9a）的主轴上设有第三齿轮，第二容纳腔（4a2）内设有第二安装槽和与第二转轴（9b）转动连接的第二安装孔，第三驱动电机（9a）固定安装在第二安装槽内，第二转轴（9b）上设有与第二转轴（9b）的第二悬臂（9b1）和第四齿轮（9b2），所述第四齿轮（9b2）与第三齿轮相啮合，第二悬臂（9b1）上设有第二铲刀（9b3），第二铲刀（9b3）通过螺栓固定连接在第二悬臂（9b1）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第三推铲机构（4d）包括第一电动铲墙机（4d1）和第二电动铲墙机（4d2），壳体（4a）的顶部设有第三容纳腔（4a3）和第四容纳腔（4a4），壳体（4a）的两侧分别设有第一落料口（4a5）和第二落料口（4a6），第三容纳腔（4a3）的底部呈倾斜设置，并且第三容纳腔（4a3）与第一落料口（4a5）相连通，第四容纳腔（4a4）的底部呈倾斜设置，并且第四容纳腔（4a4）与第二落料口（4a6）相连通，所述第一电动铲墙机（4d1）固定安装在壳体（4a）的顶部并位于第三容纳腔（4a3）内，第二电动铲墙机（4d2）固定安装在壳体（4a）的顶部并位于第四容纳腔（4a4）内，第一电动铲墙机（4d1）和第二电动铲墙机（4d2）的输出端均呈竖直向上设置。