[发明专利]一种使用方便的药片研磨机器人

说明书

技术领域

本发明涉及医药机械技术领域，具体为一种使用方便的药片研磨机器人。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，医疗器械行业涉及到医药、机械、电子和塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集和资金密集的高技术产业，随着国内企业研发力量的快速提高，以及市场重心从高科技向普及型转移，国内产品的竞争力正逐步增强，为国内厂商拓展市场提供了难得的机遇，医药机械是医疗器械的分支之一。

在医药治疗过程中，大多采用手捣的方式对药片进行研磨，使用极不方便，研磨效率低，而且，市场上的一部分药片研磨设备在使用时，药粉极易粘附在研磨件的表面，严重影响了医护人员的正常使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用方便的药片研磨机器人，解决了现有药片研磨设备研磨效率低和使用不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用方便的药片研磨机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有收集室，所述收集室的正面开设有空腔，所述空腔的内底壁上固定连接有放置块，所述放置块的顶部开设有容置槽，所述容置槽的内底壁上固定连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部放置有收集杯。

所述收集室的顶部固定连接有研磨室，所述研磨室底面的中部开设通孔，所述研磨室的底部固定连接有两个相对称的引导板，且两个引导板分别位于通孔的两侧，所述收集室的内底壁上固定连接有两个相对称的缓冲板，两个所述缓冲板的底端相互靠近。

所述研磨室的背面分别固定镶嵌有第一轴承和第二轴承，所述底座的顶部固定连接有支撑台，且支撑台的一侧面和研磨室的背面固定连接，所述支撑台的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有呈圆盘状的第一齿轮。

所述第一轴承的内部固定连接有呈圆柱状的第一转动杆，所述第一转动杆的外端固定连接有呈圆盘状的第二齿轮，所述第一转动杆内端的外表面和第一碾压辊的内圈固定连接。

所述第二轴承的内部固定连接有呈圆柱状的第二转动杆，所述第二转动杆的外端固定连接有呈圆盘状的第三齿轮，所述第二转动杆内端的外表面和第二碾压辊的内圈固定连接，且第一碾压辊和第二碾压辊相接触。

所述第一齿轮位于第二齿轮和第三齿轮之间，且第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述研磨室的内侧壁上固定连接有两组相对称的缓冲弹簧，两组所述缓冲弹簧相互靠近的一端分别与挤压板的一侧面固定连接，两个所述挤压板相互靠近的一侧面分别固定连接刷毛，两个所述刷毛分别与第一碾压辊和第二碾压辊的外表面相接触。

优选的，所述底座的底部固定连接有等距离排列的防滑板，且防滑板的数量至少为五个。

优选的，所述引导板呈倾斜状，且两个引导板的底端相互靠近，两个所述引导板均位于收集杯的正上方。

优选的，所述第一轴承和第二轴承的大小相等，且第一轴承和第二轴承均位于同一水平线上。

优选的，所述第二齿轮和第三齿轮的大小相等，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均位于同一水平线上。

优选的，所述研磨室的顶部开设有呈圆形状的缺口，所述缺口的内部放置有密封塞，所述密封塞的顶部固定连接有呈圆形状的限位盖。

优选的，所述底座的内部开设有等距离排列的容置腔，每个所述容置腔的内部均固定连接有减震弹簧。

(三)有益效果

本发明提供了一种使用方便的药片研磨机器人，具备以下有益效果：

(1)该使用方便的药片研磨设备，通过设置有第一研磨辊和第二研磨辊，在电机、转动轴和第一齿轮的作用下，第一齿轮能够带动第二齿轮和第三齿轮进行转动，从而带动第一转动杆和第二转动杆进行转动，能够对药片进行有效的研磨处理，改变了手捣式研磨药片的弊端，更加省时省力，使用更加方便。能够有效的防止卡死，电机过载烧毁的事故；重量分散后均匀的施加到底部，防止了应力集中，提高了设备的安全性能。有效的限制了在上下运动和直线运动的位移，解决了过度位移的问题。实现了纵向运动的实时切换，解决了现有装置不能移动固定装置的问题。将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横向的定位精度，解决了装置横向定位不精准的问题。