[发明专利]一种使用方便的药片研磨机器人

权利要求书

1.一种使用方便的药片研磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有收集室(9)，所述收集室(9)的正面开设有空腔(10)，所述空腔(10)的内底壁上固定连接有放置块(24)，所述放置块(24)的顶部开设有容置槽(3)，所述容置槽(3)的内底壁上固定连接有防滑垫(6)，所述防滑垫(6)的顶部放置有收集杯(23)；

收集室(9)的顶部固定连接有研磨室(14)，所述研磨室(14)底面的中部开设通孔(4)，所述研磨室(14)的底部固定连接有两个相对称的引导板(5)，且两个引导板(5)分别位于通孔(4)的两侧，所述收集室(9)的内底壁上固定连接有两个相对称的缓冲板(11)，两个所述缓冲板(11)的底端相互靠近；

研磨室(14)的背面分别固定镶嵌有第一轴承(25)和第二轴承(32)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑台(31)，且支撑台(31)的一侧面和研磨室(14)的背面固定连接，所述支撑台(31)的顶部固定连接有电机(29)，所述电机(29)的输出端固定连接有转动轴(28)，所述转动轴(28)远离电机(29)的一端固定连接有呈圆盘状的第一齿轮(27)；

所述第一轴承(25)的内部固定连接有呈圆柱状的第一转动杆(16)，所述第一转动杆(16)的外端固定连接有呈圆盘状的第二齿轮(26)，所述第一转动杆(16)内端的外表面和第一碾压辊(15)的内圈固定连接；

所述第二轴承(32)的内部固定连接有呈圆柱状的第二转动杆(20)，所述第二转动杆(20)的外端固定连接有呈圆盘状的第三齿轮(30)，所述第二转动杆(20)内端的外表面和第二碾压辊(19)的内圈固定连接，且第一碾压辊(15)和第二碾压辊(19)相接触；

所述第一齿轮(27)位于第二齿轮(26)和第三齿轮(30)之间，且第一齿轮(27)分别与第二齿轮(26)和第三齿轮(30)相啮合，所述研磨室(14)的内侧壁上固定连接有两组相对称的缓冲弹簧(12)，两组所述缓冲弹簧(12)相互靠近的一端分别与挤压板(13)的一侧面固定连接，两个所述挤压板(13)相互靠近的一侧面分别固定连接刷毛(22)，两个所述刷毛(22)分别与第一碾压辊(15)和第二碾压辊(19)的外表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的药片研磨机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有等距离排列的防滑板(7)，且防滑板(7)的数量至少为五个。

3.根据权利要求1所述的一种使用方便的药片研磨机器人，其特征在于：所述引导板(5)呈倾斜状，且两个引导板(5)的底端相互靠近，两个所述引导板(5)均位于收集杯(23)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的药片研磨机器人，其特征在于：所述第一轴承(25)和第二轴承(32)的大小相等，且第一轴承(25)和第二轴承(32)均位于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种使用方便的药片研磨机器人，其特征在于：所述第二齿轮(26)和第三齿轮(30)的大小相等，且第一齿轮(27)、第二齿轮(26)和第三齿轮(30)均位于同一水平线上。

6.根据权利要求1-4所述的一种使用方便的药片研磨机器人，其特征在于：所述研磨室(14)的顶部开设有呈圆形状的缺口(17)，所述缺口(17)的内部放置有密封塞(18)，所述密封塞(18)的顶部固定连接有呈圆形状的限位盖(21)。

7.根据权利要求1-6所述的一种使用方便的药片研磨机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有等距离排列的容置腔(2)，每个所述容置腔(2)的内部均固定连接有减震弹簧(8)。

8.一种药片研磨机器人的使用方法，其特征在于：该使用方便的药片研磨设备，通过设置有第一研磨辊(15)和第二研磨辊(19)，在电机(29)、转动轴(28)和第一齿轮(27)的作用下，第一齿轮(27)能够带动第二齿轮(26)和第三齿轮(30)进行转动，从而带动第一转动杆(16)和第二转动杆(20)进行转动，能够对药片进行有效的研磨处理，改变了手捣式研磨药片的弊端，更加省时省力，使用更加方便，通过设置有缓冲弹簧(12)、挤压板(13)和刷毛(22)，能够对第一碾压辊(15)和第二碾压辊(19)表面的药粉进行有效的清理，有效的避免了药粉粘附在研磨件的表面，研磨效率高，有效的保证了医护人员的正常使用，通过设置有第一轴承(25)和第二轴承(32)，能够对研磨室(14)进行有效的保护，又保证了第一转动杆(16)和第二转动杆(20)的灵活转动，通过设置有密封塞(18)和限位盖(21)，能够对研磨室(14)进行有效的密封，使用更加方便，通过设置有引导板(5)、缓冲板(11)和通孔(4)，能够对研磨后的药粉进行有效的引导，保证了药粉的有效收集，有效的保证了药品的高效回收，通过设置有容置腔(2)和减震弹簧(8)，具备一定的减震性能，有效的保证了该设备的相对稳定性，通过设置有放置块(24)、容置槽(3)和防滑垫(6)，能够对收集杯(23)进行平稳的存放，保证了药物的有效收集，使用更加方便。