[发明专利]一种新型销钉分选机器

说明书

技术领域

本发明涉及PCB测试治具制作技术领域，尤其涉及一种新型销钉分选机器。

背景技术

在PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）制作电测工序中，需要用到各种不同长度和直径的销钉，此物料可重复使用，当回收分选时，因为各种不同长度与直径的销钉混杂在一起，且销钉直径往往相差很小只有0.05mm，人工无法直接分选，需借助游标卡尺等工具才行，人工测量有出错的可能。目前，多数工厂并没有针对此问题有好的方案，基本靠人工分选，浪费人力，效率低，且分选可能出错。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种新型销钉分选机器，旨在提高销钉分选的效率，减少人力和物力。

为实现上述目的，本发明提出的新型销钉分选机器，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述收集装置还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。

优选地，所述分流块处设置有若干入料口，所述分选机器还包括与所述入料口连接的送料管道，以及连接在所述送料管道的另一端的储存盒。

优选地，所述储存盒内安装有显示屏。

优选地，所述收料机构内安装有震动装置。

优选地，所述进料斗内安装有金属传感器以及计数器。

优选地，所述夹紧装置包括手指气缸以及伸缩气缸，所述手指气缸与所述伸缩气缸分别安装在所述第二出料口的两侧。

优选地，所述检测机构为图像检测机构，用于对夹紧装置夹紧的销钉进行扫描，以获得销钉的数据。

优选地，所述竖向滑移装置包括沿竖直方向设置的滑轨以及与所述滑块连接的驱动机构。

优选地，所述检测机构的一侧安装有风刀，用于对所述夹紧装置处夹紧的销钉进行清洁处理。

优选地，所述横向移动机构为伺服马达，所述伺服马达上连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在所述分选机头上。

本发明技术方案中，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述分选机头还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。采用本发明的销钉分选机器，可以自动将不同尺寸的销钉分选到不同的收集装置内，进而节省了大量的人力物力，也提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中新型销钉分选机器的结构示意图；

图2为图1中分选机头的结构示意图。

附图标号说明：