[发明专利]一种新型销钉分选机器

权利要求书

1.一种新型销钉分选机器，其特征在于，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述分选机头还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。

2.如权利要求1所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述分流块处设置有若干入料口，所述分选机器还包括与所述入料口连接的送料管道，以及连接在所述送料管道的另一端的储存盒。

3.如权利要求2所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述储存盒内安装有显示屏。

4.如权利要求1所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述收料机构内安装有震动装置。

5.如权利要求1所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述进料斗内安装有金属传感器以及计数器。

6.如权利要求1所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述夹紧装置包括手指气缸以及伸缩气缸，所述手指气缸与所述伸缩气缸分别安装在所述第二出料口的两侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述检测机构为图像检测机构，用于对夹紧装置夹紧的销钉进行扫描，以获得销钉的数据。

8.如权利要求1-6任一项所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述竖向滑移装置包括沿竖直方向设置的滑轨以及与所述滑块连接的驱动机构。

9.如权利要求1-6任一项所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述检测机构的一侧安装有风刀，用于对所述夹紧装置处夹紧的销钉进行清洁处理。

10.如权利要求1-6任一项所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述横向移动机构为伺服马达，所述伺服马达上连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在所述分选机头上。