[发明专利]一种移位机仿生身体保护固定装置

说明书

本发明以电池+空气的模式作为动力，以气囊为仿生器材，利用空气气囊所形成的柔韧性、可塑性膨胀体，对躯体实施除四肢外的全方位的保护性包裹固定，并模仿人体双臂功能实施抱、托、背等仿生意义上的动作和行为，实施移动和横向或纵向的姿态调整。本发明可以直接与传统移位机接驳，替代传统移位机身体保护固定装置。

技术领域

本发明涉及一种医疗康复辅助器具。具体是一种移位机仿生身体保护固定装置。

背景技术

移位机大体由底座系统、升降臂系统、身体保护固定系统三个部分组成。身体保护固定系统是移位机最主要的组成部分，身体保护固定系统的技术含量直接影响移位机的功能和配置。

目前，传统移位机的身体保护固定系统基本为两种方式，一是“吊兜”方式，吊兜又分为布兜式和条带式结构，吊兜与升降系统连接，将躯体包裹吊起。另一种为双臂支撑方式，即升降系统与身体保护固定系统的支撑臂铰接，支撑臂托住躯体腋窝部实施升降移动，支撑臂下方或增加条带兜住臀部，以减轻支撑臂重力。

“吊兜”方式和双臂支撑方式是移位机常用的身体保护固定装置，但随着移位机应用技术的发展，出现了许多差强人意的缺陷，一是“吊兜”方式体积过大，不稳定，使用受高度限制；二是操作使用过程繁琐，固定或解脱费时费力；三是双臂支撑方式安全性差，使用中容易造成骨骼损伤；四是自动化程度不高，不能满足移位机技术自动化、智能化发展的需求。

发明内容

本发明克服现有移位机身体保护固定装置技术和功能的不足，提供一种以电池、空气为动力，以气囊为仿生器材，利用气囊或气囊臂模仿身体双臂搂抱、托举躯体的方式，实施身体安全保护固定、纵向横向移动的移位机仿生身体保护固定装置。

本发明包括微型气泵，储气罐，蓄电池及电、气控制零部件，并通过以下技术方案来实现上述目的：

其特征在于以电池和空气为动力，以气囊为仿生器材；机械结构为弧形主体框架系身体前胸部大小的内弧形框架结构，弧形主体框架内侧弧面与躯体胸部吻合；弧形主体框架外侧为可以伸缩的颈部气囊支架，颈部气囊支架上方为颈部气囊，颈部气囊内置支撑物片；弧形主体框架两侧为侧翼保护框架，侧翼保护框架为内弧矩形结构，内侧一面为背部气囊臂或腰部气囊臂和臀部气囊臂双气囊臂结构，上部内侧安装腋窝部气囊；侧翼保护框架夹层内置安全插板，安全插板与背部气囊臂粘接并随背部气囊臂的膨胀拉出，安全插板里侧有拉簧，作用于安全插板在背部气囊臂放气后退回原位；背部气囊臂、腋窝部气囊与充、放气电磁阀并联连接并受充、放气电磁阀调控；侧翼保护框架另一侧与固定轴套、侧翼枢轴、侧翼电机连接，由侧翼电机带动侧翼保护框架旋转；弧形主体框架下部居中为T托枢轴，T托枢轴安装有T托减速电机并于T托连接臂的铰接；T托连接臂能够以T托枢轴为轴心实施转动或定位；T托连接臂安装有躯体移动辅助器；T托连接臂内置或套接臀部气囊框架，臀部气囊框架为“┻”形结构，底部两侧为与臀部大小的臀部托板和臀部气囊，臀部托板可以上下各90度折叠；弧形主体框架居中部为多功能接驳器，多功能接驳器为凹形槽组合件与固定框架铰接，铰接部为纵向旋转枢轴；凹形槽组合件安装的内啮合减速电机的齿轮与固定在弧形主体框架上的内啮合半圆齿轮齿合，作用于弧形主体框架纵向旋转；凹形槽组合件上部安装有横向旋转电机，作用于弧形主体框架的横向旋转。弧形主体框架外侧安装有电气元件控制盘，作用于调控随机电动、气动零部件。

为了体现本发明的仿生结构及多功能特点，所述侧翼保护框架或为双气囊臂结构；双气囊臂结构为框架一侧内置腰部气囊臂和臀部气囊臂，框架另一侧安装有拉索定位栓；腰部气囊臂、臀部气囊臂为由气囊臂基带和内、外侧气囊组成；内侧为紧身气囊，外侧为定位气囊或定位弹簧，气囊臂基带一端设电磁锁扣或保险带插扣或尼龙搭扣，另一端为气囊臂加固带和定位拉索，定位拉索与拉索控制器连接；臀部气囊臂底部增设附加气囊；定位气囊、紧身气囊和附加气囊与充放气电磁阀并联连接；定位气囊充气后膨胀与另一侧的定位气囊对接定位，并由电磁锁扣或保险带插扣或尼龙搭扣锁住，两条气囊臂形成一体呈搂抱躯体状态，而后紧身气囊和附加气囊充气进一步箍紧躯体；腰部气囊臂和臀部气囊臂在不充气情况下可作为保险带或紧身带使用。