[发明专利]一种移位机仿生身体保护固定装置

权利要求书

1.一种移位机仿生身体保护固定装置，包括微型气泵，储气罐，蓄电池及电、气控制零部件；其特征在于以电池和空气为动力，以气囊为仿生器材；机械结构为弧形主体框架（1）系身体前胸部大小的内弧形框架结构，弧形主体框架（1）内侧弧面与躯体胸部吻合；弧形主体框架（1）外侧为可以伸缩的颈部气囊支架（8），颈部气囊支架（8）上方为颈部气囊（7），颈部气囊（7）内置支撑物片；弧形主体框架（1）两侧为侧翼保护框架（5），侧翼保护框架（5）为内弧矩形结构，内侧一面为背部气囊臂（6）或腰部气囊臂（51）和臀部气囊臂（52）双气囊臂结构，上部内侧安装腋窝部气囊（14）；侧翼保护框架（5）夹层内置安全插板（17），安全插板（17）与背部气囊臂（6）粘接并随背部气囊臂（6）膨胀拉出，安全插板（17）里侧有拉簧（16），作用于安全插板（17）在背部气囊臂（6）放气后退回原位；背部气囊臂（6）、腋窝部气囊（14）与充、放气电磁阀并联连接并受充、放气电磁阀调控；侧翼保护框架（5）另一侧与固定轴套（3）、侧翼枢轴（4）、侧翼电机（2）连接，由侧翼电机（2）带动侧翼保护框架（5）旋转；弧形主体框架（1）下部居中为T托枢轴（12），T托枢轴（12）安装有T托减速电机（11）并于T托连接臂（21）的铰接；T托连接臂（21）能够以T托枢轴（12）为轴心实施转动或定位；T托连接臂（21）安装有躯体移动辅助器（41）；T托连接臂（21）内置或套接臀部气囊框架（22），臀部气囊框架（22）为“┻”形结构，底部两侧为与臀部大小的臀部托板（24）和臀部气囊（25），臀部托板（24）可以上下各90度折叠；弧形主体框架（1）居中部为多功能接驳器（9），多功能接驳器（9）为凹形槽组合件（33）与主框架固定板（36）铰接，铰接部为纵向旋转枢轴（35）；凹形槽组合件（33）安装的内啮合减速电机（34）的齿轮与固定在弧形主体框架（1）上的内啮合半圆齿轮（31）齿合，作用于弧形主体框架（1）纵向调整；凹形槽组合件（33）上部安装有横向旋转电机（32），作用于弧形主体框架（1）的横向调整；弧形主体框架（1）外侧安装有电气元件控制盘（15），作用于调控随机电动、气动零部件。

2.根据权利要求1所述的一种移位机仿生身体保护固定装置，其特征在于侧翼保护框架（5）为背部气囊臂或双气囊臂结构之一种；双气囊臂结构为框架一侧内置腰部气囊臂（51）和臀部气囊臂（52），框架另一侧安装有拉索定位栓（53）；腰部气囊臂（51）、臀部气囊臂（52），为由气囊臂基带（80）和内、外侧气囊组成；内侧为紧身气囊（81），外侧为定位气囊（82）或定位弹簧，气囊臂基带（80）一端设电磁锁扣（86），另一端为气囊臂加固带（84）和定位拉索（85），定位拉索（85）与拉索控制器连接；臀部气囊臂（52）底部增设附加气囊（83）；定位气囊（82）、紧身气囊（81）和附加气囊（83）与充放气电磁阀的连接为并联连接；定位气囊（82）充气后膨胀与另一侧的定位气囊（82）对接定位，并由电磁锁扣（86）锁住，两条气囊臂形成一体呈搂抱躯体状态，而后紧身气囊（81）和附加气囊（83）充气进一步箍紧躯体；腰部气囊臂（51）和臀部气囊臂（52）在不充气情况下可作为保险带或紧身带使用。

3.根据权利要求1所述的一种移位机仿生身体保护固定装置，其特征在于臀部气囊框架（22）或为自动提托模式；具体结构为T托连接臂（21）内置T托伸缩臂（23）和电动推杆（29），电动推杆（29）从T托伸缩臂（23）穿过与主动架（19）铰接；穿过部位一侧安装有弹簧（30）和定位栓（20）；主动架（19）通过分动架（18）与臀部托板（24）铰接，T托连接臂（21）安装有感应开关（26）和臀部气囊（25）并与托板枢轴（27）铰接；在T托减速电机（11）的驱动下， T托枢轴（12）带动T托连接臂（21）自动实施纵向转动和定位；在电动推杆（29）、主动架（19）、分动架（18）的提拉过程中，经过定位栓（20）和弹簧（30）的调整定位，臀部托板（24）由折叠状态形成平置工作状态；电动推杆（29）反向运动时，弹簧（30）率先弹起，作用于臀部托板（24）恢复折叠状态；感应开关（26）在臀部托板（24）形成平置工作状态并感受躯体臀部一定压力时，启动气囊控制系统膨胀臀部气囊（25），安全托住臀部。