[发明专利]一种光纤连接器的自动装配设备

说明书

本发明提供一种光纤连接器的自动装配设备，包括机架、机架的顶板左侧设有三个旋转盘，机架的顶板右侧设有用于提供光纤芯和导正管组合件的光纤插头机构；先将塑胶件放置定位座上，调整塑胶件位置，将弹簧放置到塑胶件中心处，在检测弹簧有无、将光纤芯和导正管组合件放置弹簧上、压紧光纤芯和导正管组合件上结合处、将外壳件外套在光纤芯和导正管组合件上、放置紧固套、压紧外壳件、取下紧固套、将防尘帽放置到外壳件上；本发明结构紧凑，缩短了工作流程，全自动化提高了装配效率，减少了人工，提高了装配精度，机械手的抓料手内部设有柔性件避免夹坏光纤头的零部件；光纤插头机构独立于第二旋转盘上的各机械手，两个工序相互配合，节省了时间。

技术领域

本发明涉及到光纤器件装配技术领域，尤其涉及到一种光纤连接器的自动装配设备。

背景技术

现在是信息化时代，大多是采用光纤传输，对光纤连接器的需求量很大；

光纤连接器一般包括塑胶件、弹簧、光纤芯、导正管、外壳件和防尘帽六个部件，目前，光纤连机器各部件主要是通过人手工组装和拼接，但是，由于光纤连机器各部件体积较小、且各部件之间连接可靠性较高，人工组装光纤连接器时花费较多的时间捡取部件、对准部件、安装部件，人工组装效率较低，成本高，质量较低。

发明内容

本发明提供一种光纤连接器的自动装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种光纤连接器的自动装配设备，包括机架、机架的顶板左侧设有三个旋转盘，从上至下依次为用于布置接线盒及气管走线的第一旋转盘、用于固定各夹取机构的第二旋转盘和用于布置多个第一定位座的第三旋转盘，所述机架下部设有电控系统和用于提供气压的储气罐；机架的顶板右侧设有用于提供光纤芯和导正管组合件的光纤插头机构，在机架顶板上沿着旋转盘旋转方向依次设有塑胶件给料机构、弹簧给料机构、外壳件给料机构、防尘帽给料机构和成品收料机构；

所述第二旋转盘的上壁沿其旋转方向依次设置有用于抓取塑胶件并放置到所述第一定位座上的第一机械手、用于调整塑胶件所处位置的第二机械手、用于抓取光纤芯和导正管组合件并放置到弹簧内的第四机械手、用于抓取外壳件并将其外套在光纤芯和导正管组合件上的第六机械手、用于抓取紧固套并将其放置到外壳件上的第七机械手、用于压紧外壳件的第八机械手、用于取下紧固套的第九机械手、用于将防尘帽放置到外壳件上的第十机械手，所述第二旋转盘的下壁沿其旋转方向依次设置有用于使弹簧处于塑胶件中心位置的第三机械手、用于检测弹簧是否被放置到塑胶件内的弹簧检测组件、用于压紧光纤芯和导正管组合件上结合位的第五机械手；

上述机械手的正下侧均设有用于检测所述第一定位座旋转到相对应工作位置的光电传感器。

优选的，所述光纤插头机构包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个所述转动盘从上至下依次为第一转动盘、第二转动盘，所述第二转动盘上设有多个用于放置导正管的第二定位座，所述第一转动盘上壁设在用于抓取导正管并将其放置到所述第二定位座上的第十二机械手，所述光纤芯给料装置与两个所述转动盘之间设有用于抓取光纤芯并将其放置到所述导正管上的第十一机械手，所述第一转动盘下壁设有用于压紧光纤芯和导正管组合件下部的第十三机械手。

进一步，所述第十一机械手包括光纤芯支架、光纤芯水平组件、光纤芯升降组件和吸取光纤芯组件，所述光纤芯水平组件设在所述光纤芯支架的上端，所述光纤芯升降组件的固定端设在所述光纤芯水平组件的活动部件上，所述吸取光纤芯组件设在所述光纤芯升降组件的活动部件下端；

所述光纤芯水平组件包括旋转电机、滚珠丝杆、拖链，所述旋转电机的固定端和所述拖链的固定端均与所述光纤芯支架固定连接，所述旋转电机的工作端通过联轴器与所述滚珠丝杆的丝杆一端固定连接，所述滚珠丝杆的螺母和拖链的活动端均与所述光纤芯升降移动组件的固定端固定连接，所述光纤芯升降移动组件在所述旋转电机的带动下水平移动。