[发明专利]一种光纤连接器的自动装配设备

权利要求书

1.一种光纤连接器的自动装配设备，包括机架、机架的顶板左侧设有三个旋转盘，从上至下依次为用于布置接线盒及气管走线的第一旋转盘、用于固定各夹取机构的第二旋转盘和用于布置多个第一定位座的第三旋转盘，所述机架下部设有电控系统和用于提供气压的储气罐，其特征在于：机架的顶板右侧设有用于提供光纤芯和导正管组合件的光纤插头机构，在机架顶板上沿着旋转盘旋转方向依次设有塑胶件给料机构、弹簧给料机构、外壳件给料机构、防尘帽给料机构和成品收料机构；

所述第二旋转盘的上壁沿其旋转方向依次设置有用于抓取塑胶件并放置到所述第一定位座上的第一机械手、用于调整塑胶件所处位置的第二机械手、用于抓取光纤芯和导正管组合件并放置到弹簧内的第四机械手、用于抓取外壳件并将其外套在光纤芯和导正管组合件上的第六机械手、用于抓取紧固套并将其放置到外壳件上的第七机械手、用于压紧外壳件的第八机械手、用于取下紧固套的第九机械手、用于将防尘帽放置到外壳件上的第十机械手，所述第二旋转盘的下壁沿其旋转方向依次设置有用于使弹簧处于塑胶件中心位置的第三机械手、用于检测弹簧是否被放置到塑胶件内的弹簧检测组件、用于压紧光纤芯和导正管组合件上结合位的第五机械手；

上述机械手的正下侧均设有用于检测所述第一定位座旋转到相对应工作位置的光电传感器。

2.根据权利要求1中所述的一种光纤连接器的自动装配设备，其特征在于：所述光纤插头机构包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个所述转动盘从上至下依次为第一转动盘、第二转动盘，所述第二转动盘上设有多个用于放置导正管的第二定位座，所述第一转动盘上壁设在用于抓取导正管并将其放置到所述第二定位座上的第十二机械手，所述光纤芯给料装置与两个所述转动盘之间设有用于抓取光纤芯并将其放置到所述导正管上的第十一机械手，所述第一转动盘下壁设有用于压紧光纤芯和导正管组合件下部的第十三机械手。

3.根据权利要求2中所述的一种光纤连接器的自动装配设备，其特征在于：所述第十一机械手包括光纤芯支架、光纤芯水平组件、光纤芯升降组件和吸取光纤芯组件，所述光纤芯水平组件设在所述光纤芯支架的上端，所述光纤芯升降组件的固定端设在所述光纤芯水平组件的活动部件上，所述吸取光纤芯组件设在所述光纤芯升降组件的活动部件下端；

所述光纤芯水平组件包括旋转电机、滚珠丝杆、拖链，所述旋转电机的固定端和所述拖链的固定端均与所述光纤芯支架固定连接，所述旋转电机的工作端通过联轴器与所述滚珠丝杆的丝杆一端固定连接，所述滚珠丝杆的螺母和拖链的活动端均与所述光纤芯升降移动组件的固定端固定连接，所述光纤芯升降移动组件在所述旋转电机的带动下水平移动。

4.根据权利要求1中所述的一种光纤连接器的自动装配设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一底座、第一水平气缸、第一升降气缸、第一手指气缸和第一抓料手；所述第一水平气缸的固定端通过所述第一底座固定在所述第二旋转盘上壁，所述第一升降气缸的固定端通过第一升降底板与所述第一水平气缸的工作端固定连接，所述第一手指气缸的固定端通过第一手指底板与所述第一升降气缸的工作端固定连接，所述第一抓料手的上端与所述第一手指气缸的气爪固定连接；所述第一升降气缸的侧面设有用于检测其对应的伸缩端活动距离的限位感应片；

所述第六机械手、第七机械手、第九机械手的结构均与所述第一机械手的结构相同。

5.根据权利要求1中所述的一种光纤连接器的自动装配设备，其特征在于：所述塑胶件给料机构包括塑胶件震动机、直振组件、用于将所述直振组件末端的塑胶件错位移开以便于抓取的错位组件和用于检测塑胶件质量的CCD元件；

所述塑胶件震动机的输出端与所述直振组件的输入端相连，所述直振组件的输出端与所述错位组件的输入端接触连接，所述CCD元件通过CCD支架固定在所述直振组件的正上方。