[发明专利]定位方法及装置、系统、计算机装置及可读存储介质

说明书

本发明提供一种定位方法及装置、系统、计算机装置及可读存储介质，涉及漏泄感应电缆系统，用于定位漏泄感应电缆系统中的至少一目标。其中，所述定位方法包括：利用接收漏泄电缆接收探测信号经至少一目标反射回来的至少一回波信号，其中，所述探测信号由发射漏泄电缆发射包括利用巴克码调制的相移键控信号；对所述回波信号进行解调得到至少一处理信号；对所述至少一处理信号进行自相关运算以获取运算结果的峰值所对应的时间延迟；根据所述时间延迟得到至少目标的位置。利用本发明，可提高漏泄感应电缆系统的距离分辨率及探测精度。

技术领域

本发明涉及一种漏泄感应电缆系统，尤其涉及一种定位方法及装置、系统、计算机装置及可读存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

漏泄感应电缆系统是一种探测系统，应用于目标探测和定位等领域，有着安全隐蔽、覆盖区域广及全天候工作等优点，在银行金库、政府机关、仓库、文物保护单位、军事设施等地点的入侵探测和定位系统中得到了广泛的应用。然而，传统的泄漏感应电缆系统使用的定位方法定位精度低，限制了泄漏感应电缆系统的发展。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种定位方法及装置、系统、计算机装置及可读存储介质，提高漏泄感应电缆系统的距离分辨率及探测精度。

本发明第一方面提供一种定位方法，用于定位漏泄感应电缆系统中的至少一目标，所述方法包括：

利用接收漏泄电缆接收探测信号经至少一目标反射回来的至少一回波信号，其中，所述探测信号由发射漏泄电缆发射且包括利用巴克码调制的相移键控信号；

对所述至少一回波信号进行解调得到至少一处理信号；

对所述至少一处理信号进行自相关运算以获取运算结果的峰值所对应的时间延迟；

根据所述时间延迟得到至少一目标的位置。

进一步的，所述根据所述时间延迟得到至少一目标的位置包括：

对所述时间延迟进行延迟校正以得到时间延迟校正值；

根据所述时间延迟校正值及所述探测信号从所述发射漏泄电缆上的漏泄点传递至所述接收漏泄电缆的漏泄点的理论时间，计算所述探测信号从信号生成发送点经由所述发射漏泄电缆传递并经由所述发射漏泄电缆的漏泄点传递至至少一目标所需的第一耗时和/或计算所述回波信号自至少一目标反射后被所述接收漏泄电缆的漏泄点接收并经由所述接收漏泄电缆传递至信号处理接收点所需的第二耗时；

根据所述第一耗时和/或所述第二耗时得到所述目标的位置信息。

进一步的，所述对所述至少一处理信号进行自相关运算以获取运算结果的峰值所对应的时间延迟包括：

对所述处理信号进行抽样判决处理得到中间信号；

对所述中间信号进行自相关运算得到所述运算结果；

根据所述运算结果的时域波形确定所述峰值及所述时间延迟。

进一步的，所述对所述中间信号进行自相关运算得到所述运算结果包括：

利用公式：

对所述中间信号进行自相关运算得到所述运算结果；

式中：N表示巴克码长度，a_k表示巴克码序列值，Φ(m)代表巴克码经过自相关计算后得到的序列。

进一步的，所述相移键控信号包括如下中的至少一种：二进制相移键控信号和二进制相差分相移键控信号。