[发明专利]定位方法及装置、系统、计算机装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，用于定位漏泄感应电缆系统中的至少一目标，其特征在于，所述方法包括：

利用接收漏泄电缆接收探测信号经至少一目标反射回来的至少一回波信号，其中，所述探测信号由发射漏泄电缆发射且包括利用巴克码调制的相移键控信号；

对所述至少一回波信号进行解调得到至少一处理信号；

对所述至少一处理信号进行自相关运算以获取运算结果的峰值所对应的时间延迟；

根据所述时间延迟得到至少一目标的位置；

所述对所述至少一处理信号进行自相关运算以获取运算结果的峰值所对应的时间延迟，包括：

对所述处理信号进行抽样判决处理得到中间信号；

对所述中间信号进行自相关运算得到所述运算结果；

根据所述运算结果的时域波形确定所述峰值及所述时间延迟；

所述根据所述时间延迟得到至少一目标的位置，包括：

获取在所述发射漏泄电缆与所述接收漏泄电缆间无目标时，由所述发射漏泄电缆的漏泄点传播至所述接收漏泄电缆的漏泄点的时间t1，其中，所述t1＝s1/v1，所述s1为所述发射漏泄电缆与所述接收漏泄电缆之间的间距，所述v1为电磁波在空气中的传播速度；

获取系统误差；

将所述时间延迟减去所述系统误差，得到时间延迟校正值t2；

基于所述t1和所述t2得到所述探测信号从信号生成发送点经由所述发射漏泄电缆传递至漏泄点所历经的时间t3，其中，所述t3＝(t2-t1)/2；

基于所述t3得到所述信号生成发送点至所述漏泄点的距离s2，其中，所述s2＝v2*t3，所述v2为电磁波在漏泄电缆中的传播速度。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述对所述中间信号进行自相关运算得到所述运算结果包括：

利用公式：

对所述中间信号进行自相关运算得到所述运算结果；

式中：N表示巴克码长度，a_k表示巴克码序列值，Φ(m)代表巴克码经过自相关计算后得到的序列。

3.如权利要求1-2任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述相移键控信号包括如下中的至少一种：二进制相移键控信号和二进制相差分相移键控信号。

4.一种定位装置，用于定位漏泄感应电缆系统中的至少一目标，其特征在于，所述定位装置包括：

接收模块，用于利用接收漏泄电缆接收探测信号经至少一目标反射回来的至少一回波信号，其中，所述探测信号由发射漏泄电缆发射且包括利用巴克码调制的相移键控信号；

解调模块，用于对所述至少一回波信号进行解调得到至少一处理信号；

数据处理和控制模块，用于对所述至少一处理信号进行自相关运算以获取运算结果的峰值所对应的时间延迟；并根据所述时间延迟得到至少一目标的位置；

所述对所述至少一处理信号进行自相关运算以获取运算结果的峰值所对应的时间延迟，包括：

对所述处理信号进行抽样判决处理得到中间信号；

对所述中间信号进行自相关运算得到所述运算结果；

根据所述运算结果的时域波形确定所述峰值及所述时间延迟；

所述根据所述时间延迟得到至少一目标的位置，包括：

获取在所述发射漏泄电缆与所述接收漏泄电缆间无目标时，由所述发射漏泄电缆的漏泄点传播至所述接收漏泄电缆的漏泄点的时间t1，其中，所述t1＝s1/v1，所述s1为所述发射漏泄电缆与所述接收漏泄电缆之间的间距，所述v1为电磁波在空气中的传播速度；

获取系统误差；

将所述时间延迟减去所述系统误差，得到时间延迟校正值t2；

基于所述t1和所述t2得到所述探测信号从信号生成发送点经由所述发射漏泄电缆传递至漏泄点所历经的时间t3，其中，所述t3＝(t2-t1)/2；

基于所述t3得到所述信号生成发送点至所述漏泄点的距离s2，其中，所述s2＝v2*t3，所述v2为电磁波在漏泄电缆中的传播速度。