[发明专利]灾难救援车

说明书

本发明提供了一种灾难救援车，包括：车本体，驾驶室，前轮，后轮，控制中心，救援通道装载装置，救援通道，机械臂，机械臂底座，切割器，辅助轮。本发明要解决的技术问题是提供一种可在复杂地形和复杂环境中以较高效率实施救援的灾难救援车。该灾难救援车具备很多优点，如在辅助轮的协助下可到达常规车辆无法到达的区域，可完成障碍物的跨越，机械臂配合切割器可辅助救援人员加快救援速度，救援通道可为被困人员开辟出一条安全的通道，同时避免受到二次伤害等。

技术领域

本发明涉及一种应急救援装置，尤其是一种灾难救援车。

背景技术

当发生灾难时，救援工作是非常重要且异常繁重的。发生大灾难或灾难后救援初期，受现场地形等环境复杂程度的影响，同时为了保证废墟中被困人员的安全，一般不会采用大型的救援设备，保障安全的同时也大大降低了灾难救援的速度，进而增加了废墟下受灾被困人员的危险性。如灾难为大地震，后续余震对受灾被困人员以及实施救援人员都有巨大的威胁。目前，市面上现有的救援车辆无法行驶到复杂地形的区域进行作业，很多地区救援使得救援初期的工作进展缓慢。

国家知识产权局于2010年09月29日公开了一份申请名称为“多功能救援破障机器人”的发明专利（公布号为：CN 101845832A），本发明提供的多功能救援破障机器人,其结构是:在车身前方设有破障机构,在车身后方安装有用于破障前行和搬运转移物品的铲斗机构,在车身的底盘下方的两侧安装履带行走机构,在底盘上安装有用于控制所述机器人动作的电控板控制单元;当遇障时通过调转车头来使用破障机构进行破障,该破障机构设有两个圆锯和两个圆锥钻,它们分别由电机带动实现破除障碍工作;铲斗机构设有可升降和翻转功能的铲斗。本发明能够在多种突发灾难事故及较为恶劣的环境中,实施远程遥控下的破障搬移、搜索救援、实时定位和负载救援物资等功能,以实现快速救援,并且具有体积小、灵活性高和实用功能多等优点。本发明能进行破障和实施救援，但由于其采用了铲斗机构，在实施破障救援时容易对被困人员造成二次伤害，再者采用履带行走结构，复杂地形时无法进行高效救援作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可在复杂地形和复杂环境中以较高效率实施救援的灾难救援车。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种灾难救援车，包括：车本体，驾驶室，前轮，后轮，所述的前轮和后轮皆为驱动轮；还包括控制中心，救援通道装载装置，救援通道，机械臂，机械臂底座，切割器；所述的驾驶室位于车本体的前部，所述的控制中心设置于所述的车本体上部的一侧，所述的救援通道装载装置固定设置于所述的车本体的后部，所述的救援通道可从一侧活动进出所述的救援通道装载装置，所述的机械臂的一端连接于所述的机械臂底座，所述的机械臂底座活动连接于所述的车本体的中部，所述的机械臂另一端的端部安装有所述的切割器（切割器自带与控制中心连接的转动装置）；所述的车本体的下部、前轮与后轮之间的位置还设置有辅助轮，所述的前轮与车本体连接处设置有前减震器、前轮液压A、前轮液压B，所述的后轮与车本体连接处设置有后减震器、后轮液压A、后轮液压B，所述的辅助轮与车本体连接处设置有辅助轮液压A和辅助轮液压B。减震器起到避震作用，液压装置可实现前轮、后轮的任意升降，辅助轮装有辅助轮液压A、辅助轮液压B，在液压装置的驱动下，辅助轮可实现不同高度的升降。同时，前后轮均为驱动轮，当驶入复杂地形，车辆无法驶入时，辅助轮下降，作为支撑轮，与后轮将车辆支起，前轮抬起，跨过障碍物，此时前轮与辅助轮为支撑轮，前轮驱动整个车辆前进，在辅助轮的辅助下，后轮也跨过障碍物。同时液压装置也可在特殊环境下保持车辆的平衡，保证救援工作的顺利进行。