[发明专利]物品检测方法和装置

权利要求书

1.一种物品检测装置，其中，所述装置包括：

收发单元，其用于发送发射信号，并且接收基于所述发射信号的反射信号；

控制单元，其用于控制收发单元和/或待检测物品沿预定轨迹相对移动；所述待检测物品包括至少一种物品；

第一处理单元，其用于对所述反射信号进行处理，以获得至少一种物品反射信号第一特性的信号序列；

第二处理单元，其用于对所述信号序列进行处理，并将处理后的所述信号序列与样本信号序列进行比较，以确定所述待检测物品中所包含的物品。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述反射信号是所述发射信号经所述待检测物品反射后的信号；或者，

所述装置还包括：反射物，所述反射信号是所述发射信号经所述待检测物品和反射物反射后的叠加信号，所述反射物和收发单元放置在所述待检测物品的两侧，且所述反射物和收发单元的相对位置保持不变。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述装置还包括：

放置所述收发单元的第一滑轨和放置所述反射物的第二滑轨；

所述控制单元控制所述收发单元和所述反射物分别在所述第一滑轨和所述第二滑轨上同时运动，使得所述反射物和收发单元的相对位置保持不变，且使得所述收发单元、反射物沿预定轨迹相对所述待检测物品移动。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述装置还包括：

放置所述待检测物品的第三滑轨；

所述控制单元控制所述待检测物品在所述第三滑轨运动，使得所述待检测物品沿预定轨迹相对所述收发单元移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

放置所述收发单元的第四滑轨；

所述控制单元控制所述收发单元在所述第四滑轨运动，使得所述收发单元沿预定轨迹相对所述待检测物品移动。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述反射信号是经所述待检测物品和反射物反射后的叠加信号时，所述第一处理单元将根据经所述待检测物品反射后的信号获得的第一信号序列和根据经反射物反射后的信号获得的第二信号序列合并，以获得至少一种物品反射信号第一特性的信号序列。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二处理单元包括：

归一化单元，其用于对所述信号序列进行归一化处理；

第一计算单元，其用于计算归一化后的信号序列和不同物品组合对应的样本信号序列的相关系数；

第一确定单元，其用于确定所述待检测物品中包含所述相关系数最大的样本对应的物品；或者，

所述第二处理单元包括：

归一化单元，其用于对所述信号序列进行归一化处理；

第二计算单元，其用于计算归一化后的信号序列和不同物品组合对应的样本信号序列的相关系数；

第三计算单元，其用于计算相同物品组合对应的相关系数的均值；

第二确定单元，其用于确定所述待检测物品中包含所述相关系数的均值最大的样本对应的物品。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，在所述信号序列的长度为n时，归一化的长度为y时，所述归一化处理单元将每n/y个信号的均值组成归一化后的信号序列。

9.一种物品检测方法，其中，所述方法包括：

收发单元和待检测物品沿预定轨迹相对移动，所述收发单元发送发射信号，并且接收基于所述发射信号的反射信号；所述待检测物品包括至少一种物品；

对所述反射信号进行处理，以获得至少一种物品反射信号第一特性的信号序列；

对所述信号序列进行处理，并将处理后的所述信号序列与样本信号序列进行比较，以确定所述待检测物品中所包含的物品。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，对所述信号序列进行处理，并将处理后的所述信号序列与样本信号序列进行比较，以确定所述待检测物品中所包含的物品包括：

对所述信号序列进行归一化处理；计算归一化后的信号序列和不同物品组合对应的样本信号序列的相关系数；确定所述待检测物品中包含所述相关系数最大的样本对应的物品；或者，

对所述信号序列进行归一化处理；计算归一化后的信号序列和不同物品组合对应的样本信号序列的相关系数；计算相同物品组合对应的相关系数的均值；确定所述待检测物品中包含所述相关系数的均值最大的样本对应的物品。