[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，特别涉及一种水果采摘装置。

背景技术

随着社会经济及工业技术的发展，对于机械装置加工制造精度要求日益提高。

目前，在采摘苹果、梨、橘子等水果时，需要爬树或借助梯子，劳动量大，危险性高，工作效率低。

现有技术中，采摘装置包括可伸缩中空主杆，主杆上部连接一中空支杆，支杆上悬挂一网兜并在网兜上方设置有一剪刀，剪刀一端手柄固定于所述支杆上，剪刀另一端手柄连接一根钢丝，钢丝贯穿于主杆及支杆内部，通过在主杆底部设一转轴来拉动钢丝来实现剪刀的开合来剪断水果的果柄，水果便落入网兜中，实现长距离的水果采摘。但是，上述装置的最大缺点是通过钢丝来拉动剪刀闭合的方式产生的剪切力不大，难以剪断坚硬的果柄，给水果采摘带来了极大的劳力，且效率低下。

因此，如何提供一种省时、省力、操作简单且高效率的水果采摘装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种水果采摘装置，采摘效率高，应用广泛，操作简单，大大减小了操作者的工作强度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种水果采摘装置，包括可伸缩式支撑杆，所述支撑杆顶端设置有管套，所述管套下端口设置收纳网，所述管套上端口设置刀片环切机构，且所述支撑杆上设置有通过齿轮传动机构驱动所述刀片环切机构开合，以实现刀片啮合剪切。

优选地，所述刀片环切机构包括弧形U型槽、保持板、叶片及支撑板；所述叶片由刀座和刀片组成，所述支撑板与所述弧形U型槽固定连接，所述支撑板与所述支撑杆固定连接，所述支撑板上设置有滑槽，所述刀座下表面的凸台与所述滑槽配合，且所述支撑板为中间镂空圆板，所述保持板上设置有弧形槽，且所述保持板为中间镂空圆板，所述刀座上表面通过短轴与所述弧形槽配合，所述保持板带动所述叶片转动以实现刀片啮合剪切。

优选地，所述传动机构包括导轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连杆、连接件、转轴及圆柱齿轮；所述连接件一端与所述支撑杆相连，所述连接件的另一端设有用于套装所述转轴的轴承座，且所述转轴的顶端连接有所述圆柱齿轮，所述转轴的底端连接有所述第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述导轮上，所述保持板的侧边上设置有与所述圆柱齿轮啮合的轮齿。

优选地，所述连接件末端为螺纹杆，且通过至少一个螺母固定于所述支撑杆上。

优选地，所述连杆为L型杆件，且所述L型杆件的长端通过轴承与所述导轮连接，所述L型杆件的短端通过轴承与所述第二锥齿轮连接。

优选地，还包括与所述导轮配合的拉绳。

优选地，所述弧形槽沿所述保持板的周向均匀分布。

优选地，所述支撑杆由至少两根管径不同的空心短杆组成，且所述空心短杆顶端设置有座管夹。

优选地，所述支撑杆底部设置有把手。

本发明所提供的水果采摘装置，主要包括可伸缩式支撑杆，支撑杆顶端设置有管套，管套下端口设置收纳网，管套上端口设置刀片环切机构，且支撑杆上设置有通过齿轮传动机构驱动所述刀片环切机构开合，以实现刀片啮合剪切。本发明采用的凸轮驱动刀片环切机构作为剪切水果的梗的工具，不仅具有省力的特性，还提高剪切后水果掉入网中的精准度和可靠性；采用大管套小管的方式，并以座管夹作为锁紧装置，可以实现长度伸缩，大大降低人工操作的危险性；采用多刀片剪切，可以提高剪切的效率；采用内径较小并具有一定弹性的收纳网缓冲剪落的水果，避免水果直接掉落损坏，同时降低人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1中叶片的结构示意图；

图3为图1的整体结构示意图。

其中，图1-图3中：

壳体—1，管套—2，弧形U型槽—3，保持板—4，叶片—5，轮齿—6，圆柱齿轮—7，转轴—8，连接件—9，第二锥齿轮—10，连杆—11，第一锥齿轮—12，导轮—13，拉绳—14，支撑杆—15，支撑板—16。

具体实施方式