[发明专利]一种水果采摘装置在审

专利信息
申请号: 201711105610.8 申请日: 2017-11-10
公开(公告)号: CN107593110A 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 陈良兴;陈奕良;李颖良;陈文康;成思源 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247;A01D46/22
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司11227 代理人: 罗满
地址: 510006 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 水果 采摘 装置
【权利要求书】:

1.一种水果采摘装置,其特征在于,包括可伸缩式支撑杆(15),所述支撑杆(15)顶端设置有管套(2),所述管套(2)下端口设置收纳网(1),所述管套(2)上端口设置刀片环切机构,且所述支撑杆(15)上设置有通过齿轮传动机构驱动所述刀片环切机构开合,以实现刀片啮合剪切。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置,其特征在于,所述刀片环切机构包括弧形U型槽(3)、保持板(4)、叶片(5)及支撑板(16);所述叶片(5)由刀座和刀片组成,所述支撑板(16)与所述弧形U型槽(3)固定连接,所述支撑板(16)与所述支撑杆(15)固定连接,所述支撑板(16)上设置有滑槽,所述刀座下表面的凸台与所述滑槽配合,且所述支撑板(16)为中间镂空圆板,所述保持板(4)上设置有弧形槽,且所述保持板(4)为中间镂空圆板,所述刀座上表面通过短轴与所述弧形槽配合,所述保持板(4)带动所述叶片(5)转动以实现刀片啮合剪切。

3.根据权利要求2所述的水果采摘装置,其特征在于,所述传动机构包括导轮(13)、第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(10)、连杆(11)、连接件(9)、转轴(8)及圆柱齿轮(7);所述连接件(9)一端与所述支撑杆(15)相连,所述连接件(9)的另一端设有用于套装所述转轴(8)的轴承座,且所述转轴(8)的顶端连接有所述圆柱齿轮(7),所述转轴(8)的底端连接有所述第二锥齿轮(10),所述第一锥齿轮(12)安装于所述导轮(13)上,所述保持板(4)的侧边上设置有与所述圆柱齿轮(7)啮合的轮齿(6)。

4.根据权利要求3所述的水果采摘装置,其特征在于,所述连接件(9)末端为螺纹杆,且通过至少一个螺母固定于所述支撑杆(15)上。

5.根据权利要求4所述的水果采摘装置,其特征在于,所述连杆(11)为L型杆件,且所述L型杆件的长端通过轴承与所述导轮(13)连接,所述L型杆件的短端通过轴承与所述第二锥齿轮(10)连接。

6.根据权利要求5所述的水果采摘装置,其特征在于,还包括与所述导轮(13)配合的拉绳(14)。

7.根据权利要求6所述的水果采摘装置,其特征在于,所述弧形槽沿所述保持板(4)的周向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的水果采摘装置,其特征在于,所述支撑杆(15)由至少两根管径不同的空心短杆组成,且所述空心短杆顶端设置有座管夹。

9.根据权利要求8所述的水果采摘装置,其特征在于,所述支撑杆(15)底部设置有把手。

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