[发明专利]无线可遥控式高压柜运输车

说明书

本发明涉及机械技术领域。无线可遥控式高压柜运输车，包括一运输车体，运输车体包括一车架以及用于支撑车架的行走机构，车架上设有用于放置高压柜的放置板，行走机构包括一前轮，以及两个后轮；行走机构还包括用于驱动前轮滚动的驱动电机，驱动电机连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接一无线通信模块，无线通信模块包括超声波接收模块、红外通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块中的至少两种；还包括一遥控器，遥控器内设有与无线通信模块相匹配的无线收发模块。本发明通过遥控器对前轮的运动情况进行无线遥控，无需进行人力驱动，节约了人力和时间。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及高压柜运输车。

背景技术

高压柜进行短距离运输时，往往将高压柜搬移至高压柜运输车进行运输。

现有的高压柜运输车往往是采用人工推动的方式进行，无法实现自动遥控，较为不便。

发明内容

本发明的目的在于，提供无线可遥控式高压柜运输车，解决以上至少一个技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

无线可遥控式高压柜运输车，包括一运输车体，所述运输车体包括一车架以及用于支撑所述车架的行走机构，所述车架上设有用于放置高压柜的放置板，其特征在于，所述行走机构包括一前轮，以及两个后轮；

所述行走机构还包括用于驱动所述前轮滚动的驱动电机，所述驱动电机连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一无线通信模块，所述无线通信模块包括超声波接收模块、红外通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块中的至少两种；

还包括一遥控器，所述遥控器内设有与所述无线通信模块相匹配的无线收发模块。

本发明通过遥控器对前轮的运动情况进行无线遥控，无需进行人力驱动。

此外，本发明通过无线通信模块选取两种以上的无线通信模块，便于实现信号接收的稳定性，进而保证遥控的稳定性。

所述前轮安装在一前轮架上，所述驱动电机也固定在所述前轮架上；

所述前轮架包括一竖杆，所述竖杆与所述车架通过一轴承相连；

所述竖杆的外壁套设有一从动齿轮，所述车架上固定有用于驱动齿轮转动的变频电机；

所述变频电机的转轴上套设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

本发明通过变频电机，进而实现对前轮转动方向的调整，进而实现运输车的行走方向的调整。

所述无线收发模块包括一红外激光器；

所述无线通信模块包括一红外接收装置，所述红外接收装置包括一球形壳体以及固定在球形壳体上的红外接收元件，所述红外接收元件设有至少三个，至少三个红外接收元件的感应方向不同，相邻的两个红外接收元件之间设有一遮光机构，所述遮光机构将两个所述红外接收元件接收光信号的接收区域隔开，使两个所述红外接收元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域；

所述红外接收装置的红外接收元件接收光信号，并将感应信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统处理感应信息，确定接收区域，并产生相对应的控制信号给所述驱动电机以及变频电机，控制行走机构的走向。

所述红外接收装置设有至少两个，包括设置在车架前部的第一红外接收装置，设置在车架后部的第二红外接收装置。

通过不同红外接收元件接收到光信号，以及红外接收元件接收到光信号的顺序实现不同控制信号。实现对车架运动情况的多样控制。