[发明专利]无线可遥控式高压柜运输车

权利要求书

1.无线可遥控式高压柜运输车，包括一运输车体，所述运输车体包括一车架以及用于支撑所述车架的行走机构，所述车架上设有用于放置高压柜的放置板，其特征在于，所述行走机构包括一前轮，以及两个后轮；

所述行走机构还包括用于驱动所述前轮滚动的驱动电机，所述驱动电机连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一无线通信模块，所述无线通信模块包括超声波接收模块、红外通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块中的至少两种；

还包括一遥控器，所述遥控器内设有与所述无线通信模块相匹配的无线收发模块；

所述遥控器包括一壳体，所述壳体上设有投射口，所述红外激光器发出的激光束通过投射口射出；

所述壳体内设有一控制模块、一电源模块；

所述控制模块通过一频率发生机构连接所述激光发射器；

微型处理器系统根据红外接收元件接收到的光信号频率的高低，作为控制驱动电机转速快慢的调整标准；

红外接收元件接收到的光信号频率高情况下控制驱动电机的转速大于红外接收元件接收到的光信号频率低情况下控制驱动电机的转速；

所述前轮包括轮毂以及紧固设置在轮毂外围的轮胎，所述轮胎包括一呈环状的减震块，所述减震块的中心轴线平行于所述轮毂的中心轴线，所述减震块是聚氨酯制成的减震块，所述减震块的外表面包覆有一丁腈橡胶制成的外包层；

所述减震块的内部埋设有一弹簧首尾相连围成的弹簧圈，所述弹簧圈的中心轴线与所述减震块的中心轴线重合，所述弹簧是钛合金钢丝制成的弹簧；

以所述轮毂的中心轴线方向为前后；

所述轮毂包括左右设置的左轮毂与右轮毂，所述左轮毂上开设有一开口向右的环状凹槽，所述右轮毂上设有与所述环状凹槽相匹配的环状凸起，所述环状凹槽与所述环状凸起螺纹连接；

所述左轮毂的左侧设有用于对轮胎进行限位的环状挡板；

所述右轮毂的右侧设有用于对轮胎进行限位的环状挡板所述钛合金钢丝的外壁上设有条状凸起，所述条状凸起沿着钛合金钢丝的长度方向螺旋延伸；

所述减震块与所述外包层之间设有一气凝胶制成的减震缓冲层；

所述外包层的内部埋设有玄武岩纤维编织而成的纤维网；

还包括一用于将后轮固定在车架上的固定支架，还包括一用于安装后轮轮体的安装架；

所述固定支架与所述安装架通过一转轴传动连接，所述固定支架与所述安装架通过一弹性减震机构相连；

所述固定支架上还设有用于对安装架的运动轨迹进行限位的下限位机构与上限位机构，所述弹性减震机构位于所述上限位机构与所述下限位机构之间，所述弹性减震机构的下端与下限位机构接触，所述弹性减震机构的上端与所述安装架接触；

且所述弹性减震机构的弹性方向为上限位机构与下限位机构两者的距离方向；

所述弹性减震机构包括一减震材料制成的基体，所述基体设有用于安装弹簧的盲孔，所述弹簧的上端与所述盲孔相抵，所述弹簧的下端与所述下限位机构相抵；

所述基体包括如下重量百分比的原料：30%~40%气凝胶，5%~10%N-亚水杨基-2-氯苯胺、30%~40%聚氨酯、4%~6%胶黏剂、4%~6%磁粉、10%~15%微胶囊。

2.根据权利要求1所述的无线可遥控式高压柜运输车，其特征在于：所述前轮安装在一前轮架上，所述驱动电机也固定在所述前轮架上；

所述前轮架包括一竖杆，所述竖杆与所述车架通过一轴承相连；

所述竖杆的外壁套设有一从动齿轮，所述车架上固定有用于驱动齿轮转动的变频电机；

所述变频电机的转轴上套设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。