[发明专利]智能伺服定位控制系统

说明书

本发明公开了一种智能伺服定位控制系统，包括CPU、触摸操作屏、输入输出模块、主轴伺服电机、A线伺服电机、B线伺服电机、高压检测装置、光电装置、气缸和真空拾取装置，触摸操作屏与CPU连接，输入输出模块接收各设备的运行状态，将其发送到CPU并通过CPU控制各设备的动作，主轴伺服电机与CPU连接，A线伺服电机与CPU连接，B线伺服电机与CPU连接，高压检测装置与CPU连接、用于负责对单个模具进行放电、充电、检测、剔除和卷出，光电装置、气缸和真空拾取装置均与CPU连接、用于对模具的定位及各动作之间的联锁进行控制。本发明能实现全自动化检测安全套、降低劳动强度、提高检测的效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及伺服控制领域，特别涉及一种智能伺服定位控制系统。

背景技术

在对安全套的生产过程中，一般需要对安全套进行线检，安全套线检会涉及到精确定位、供料、拾取、装套、充电、检测、剔除和卷套等过程。传统的安全套线检所采用的方案一般是：采用人工上套的方式，也就是采用人工方式进行安全套线检，这样会造成工人的劳动强度较大，且效率较低，另外，人工检测方式容易出错，因此检测的可靠性不高。然而目前还没有实现安全套的全自动化检测方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能实现全自动化检测安全套、降低劳动强度、提高检测的效率和可靠性的智能伺服定位控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能伺服定位控制系统，包括CPU、触摸操作屏、输入输出模块、主轴伺服电机、A线伺服电机、B线伺服电机、高压检测装置、光电装置、气缸和真空拾取装置，所述触摸操作屏与所述CPU连接、用于完成人机交互的显示与操作，所述输入输出模块接收各设备的运行状态，将其发送到所述CPU并通过所述CPU控制各设备的动作，所述主轴伺服电机与所述CPU连接、用于负责主轴的驱动与定位，所述A线伺服电机与所述CPU连接、用于完成A线的上下驱动与定位，所述B线伺服电机与所述CPU连接、用于完成B线的上下驱动与定位，所述高压检测装置与所述CPU连接、用于负责对单个模具进行放电、充电、检测、剔除和卷出，所述光电装置、气缸和真空拾取装置均与所述CPU连接、用于对所述模具的定位及各动作之间的联锁进行控制。

在本发明所述的智能伺服定位控制系统中，所述各设备的运行状态至少包括设备的运行与位置、设备的启动与停止以及设备的报警。

在本发明所述的智能伺服定位控制系统中，所述触摸操作屏通过RS485接口与所述CPU连接，所述触摸操作屏与CPU之间的通信协议为PPI协议，所述输入输出模块通过总线与所述CPU连接，所述CPU通过脉冲信号与方向信号的数字输出分别控制所述主轴伺服电机、A线伺服电机和B线伺服电机。

在本发明所述的智能伺服定位控制系统中，所述高压检测装置包括第一空气开关、第二空气开关、第三空气开关、第四空气开关、第一A相熔断器、第一B相熔断器、第一C相熔断器、第十一A相熔断器、第十一B相熔断器、第十一C相熔断器、第二十一A相熔断器、第二十一B相熔断器、第二十一C相熔断器、第三十一A相熔断器、第三十一B相熔断器、第三十一C相熔断器、第一固态继电器、第二固态继电器、第三固态继电器、第一滤波器、第二滤波器、A相发热管、B相发热管、C相发热管、第一电机和第二电机，所述第一A相熔断器的一端与三相交流电的U相连接，所述第一B相熔断器的一端与所述三相交流电的V相连接，所述第一C相熔断器的一端与所述三相交流电的W相连接，所述第一A相熔断器的另一端与所述第一空气开关的第一触点连接，所述第一B相熔断器的另一端与所述第一空气开关的第三触点连接，所述第一C相熔断器的另一端与所述第一空气开关的第五触点连接，所述第一空气开关的第二触点连接A0接线端子，所述第一空气开关的第四触点连接B0接线端子，所述第一空气开关的第六触点连接C0接线端子，所述三相交流电的零线连接N接线端子；