[发明专利]智能伺服定位控制系统

权利要求书

1.一种智能伺服定位控制系统，其特征在于，包括CPU、触摸操作屏、输入输出模块、主轴伺服电机、A线伺服电机、B线伺服电机、高压检测装置、光电装置、气缸和真空拾取装置，所述触摸操作屏与所述CPU连接、用于完成人机交互的显示与操作，所述输入输出模块接收各设备的运行状态，将其发送到所述CPU并通过所述CPU控制各设备的动作，所述主轴伺服电机与所述CPU连接、用于负责主轴的驱动与定位，所述A线伺服电机与所述CPU连接、用于完成A线的上下驱动与定位，所述B线伺服电机与所述CPU连接、用于完成B线的上下驱动与定位，所述高压检测装置与所述CPU连接、用于负责对单个模具进行放电、充电、检测、剔除和卷出，所述光电装置、气缸和真空拾取装置均与所述CPU连接、用于对所述模具的定位及各动作之间的联锁进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能伺服定位控制系统，其特征在于，所述各设备的运行状态至少包括设备的运行与位置、设备的启动与停止以及设备的报警。

3.根据权利要求2所述的智能伺服定位控制系统，其特征在于，所述触摸操作屏通过RS485接口与所述CPU连接，所述触摸操作屏与CPU之间的通信协议为PPI协议，所述输入输出模块通过总线与所述CPU连接，所述CPU通过脉冲信号与方向信号的数字输出分别控制所述主轴伺服电机、A线伺服电机和B线伺服电机。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能伺服定位控制系统，其特征在于，所述高压检测装置包括第一空气开关、第二空气开关、第三空气开关、第四空气开关、第一A相熔断器、第一B相熔断器、第一C相熔断器、第十一A相熔断器、第十一B相熔断器、第十一C相熔断器、第二十一A相熔断器、第二十一B相熔断器、第二十一C相熔断器、第三十一A相熔断器、第三十一B相熔断器、第三十一C相熔断器、第一固态继电器、第二固态继电器、第三固态继电器、第一滤波器、第二滤波器、A相发热管、B相发热管、C相发热管、第一电机和第二电机，所述第一A相熔断器的一端与三相交流电的U相连接，所述第一B相熔断器的一端与所述三相交流电的V相连接，所述第一C相熔断器的一端与所述三相交流电的W相连接，所述第一A相熔断器的另一端与所述第一空气开关的第一触点连接，所述第一B相熔断器的另一端与所述第一空气开关的第三触点连接，所述第一C相熔断器的另一端与所述第一空气开关的第五触点连接，所述第一空气开关的第二触点连接A0接线端子，所述第一空气开关的第四触点连接B0接线端子，所述第一空气开关的第六触点连接C0接线端子，所述三相交流电的零线连接N接线端子；

所述第二空气开关的第一触点与所述三相交流电的U相连接，所述第一空气开关的第三触点与所述三相交流电的V相连接，所述第一空气开关的第五触点与所述三相交流电的W相连接，所述第二空气开关的第二触点与所述第十一A相熔断器的一端连接，所述第二空气开关的第四触点与所述第十一B相熔断器的一端连接，所述第二空气开关的第六触点与所述第十一C相熔断器的一端连接，所述第十一A相熔断器的另一端与所述第一固态继电器的A1端子连接，所述第十一B相熔断器的另一端与所述第一固态继电器的B1端子连接，所述第十一C相熔断器的另一端与所述第一固态继电器的C1端子连接，所述第一固态继电器的A2端子与所述A相发热管的一端连接，所述第一固态继电器的B2端子与所述B相发热管的一端连接，所述第一固态继电器的C2端子与所述C相发热管的一端连接，所述A相发热管的另一端、B相发热管的另一端和C相发热管的另一端均连接所述三相交流电的零线；

所述第三空气开关的第一触点与所述三相交流电的U相连接，所述第三空气开关的第三触点与所述三相交流电的V相连接，所述第三空气开关的第五触点与所述三相交流电的W相连接，所述第三空气开关的第二触点与所述第二十一A相熔断器的一端连接，所述第三空气开关的第四触点与所述第二十一B相熔断器的一端连接，所述第三空气开关的第六触点与所述第二十一C相熔断器的一端连接，所述第二十一A相熔断器的另一端与所述第二固态继电器的A1端子连接，所述第二十一B相熔断器的另一端与所述第二固态继电器的B1端子连接，所述第二十一C相熔断器的另一端与所述第二固态继电器的C1端子连接，所述第二固态继电器的A2端子、第二固态继电器的B2端子和第二固态继电器的C2端子均与所述第一电机连接，所述第一电机还接地，所述第二固态继电器的正极与所述第一滤波器的第一端子连接，所述第二固态继电器的负极与所述第一滤波器的第二端子连接；

所述第四空气开关的第一触点与所述三相交流电的U相连接，所述第四空气开关的第三触点与所述三相交流电的V相连接，所述第四空气开关的第五触点与所述三相交流电的W相连接，所述第四空气开关的第二触点与所述第三十一A相熔断器的一端连接，所述第四空气开关的第四触点与所述第三十一B相熔断器的一端连接，所述第四空气开关的第六触点与所述第三十一C相熔断器的一端连接，所述第三十一A相熔断器的另一端与所述第三固态继电器的A1端子连接，所述第三十一B相熔断器的另一端与所述第三固态继电器的B1端子连接，所述第三十一C相熔断器的另一端与所述第三固态继电器的C1端子连接，所述第三固态继电器的A2端子、第三固态继电器的B2端子和第三固态继电器的C2端子均与所述第二电机连接，所述第二电机还接地，所述第三固态继电器的正极与所述第二滤波器的第一端子连接，所述第三固态继电器的负极与所述第二滤波器的第二端子连接。