[发明专利]驱动力控制装置及车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。一种驱动力控制装置(10)，控制驱动力分配装置(1)，该驱动力分配装置(1)能够将驱动力以分配比可变的方式分配给左右后轮(105a、105b)，该驱动力控制装置(10)运算根据转向角而确定的转向角对应转弯半径，根据车速运算能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径，将转向角对应转弯半径和极限转弯半径中的较大者设定为目标转弯半径，基于目标转弯半径及车速，运算左右后轮(105a、105b)的目标转速，以使左右后轮(105a、105b)的实际转速接近目标转速的方式调整向左右后轮(105a、105b)分配的驱动力的分配比。

技术领域

本发明涉及能够将驱动源的驱动力以分配比可变的方式分配给车辆的左右轮的驱动力控制装置、及车辆的控制方法。

背景技术

以往，作为控制向车辆的左右轮传递驱动力的驱动力传递装置的控制装置，已知有日本特开2014-40852号公报记载的结构。

日本特开2014-40852号公报记载的驱动力控制装置具备：转弯半径推定器，基于方向盘的转向角等推定车辆的转弯半径；目标滑移角运算器，根据推定的转弯半径运算目标滑移角；目标转速运算器，基于目标滑移角及车速运算左右轮各自的目标转速；以及驱动力控制器，以使左右轮的实际转速接近目标转速的方式控制向左右轮传递的驱动力。

根据日本特开2014-40852号公报记载的驱动力控制装置，虽然能够实现转弯时的车辆的行为的稳定化，但是在例如高速下的转弯时方向盘被较大地转向的情况那样，如果转向角大于能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的角度，则可能无法必然充分地发挥使车辆的行为稳定化的效果。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种相比较于以使实际转速接近与转向角对应的目标转速的方式控制向左右轮传递的驱动力的情况，能够使车辆的行为更加稳定化的驱动力控制装置、及车辆的控制方法。

本发明的一个方式的驱动力控制装置控制驱动力分配装置，该驱动力分配装置能够将驱动源的驱动力以分配比可变的方式分配给车辆的左右轮。

所述驱动力控制装置具备：

第一转弯半径运算器，运算根据转向角而确定的车辆的转弯半径即转向角对应转弯半径；

第二转弯半径运算器，根据车速运算能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径；

目标转弯半径设定器，在所述转向角对应转弯半径大于所述极限转弯半径时，将所述转向角对应转弯半径设定为目标转弯半径，在所述转向角对应转弯半径小于所述极限转弯半径时，将所述极限转弯半径设定为目标转弯半径；

目标转速运算器，基于由所述目标转弯半径设定器设定的所述目标转弯半径及车速，运算所述左右轮各自的目标转速；及

驱动力分配比调整器，以使所述左右轮的实际转速接近所述目标转速的方式调整向所述左右轮分配的驱动力的分配比。

另外，本发明的另一个方式是具备能够将驱动源的驱动力以分配比可变的方式分配给左右轮的驱动力分配装置的车辆的控制方法。

所述控制方法中，

运算根据转向角而确定的车辆的转弯半径即转向角对应转弯半径，

根据车速运算能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径，

将所述转向角对应转弯半径和所述极限转弯半径中的较大者设定为目标转弯半径，

基于所述目标转弯半径及车速，运算所述左右轮各自的目标转速，

以使所述左右轮的实际转速接近所述目标转速的方式调整向所述左右轮分配的驱动力的分配比。