[发明专利]驱动力控制装置及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种驱动力控制装置，控制驱动力分配装置，所述驱动力分配装置能够将驱动源的驱动力以分配比可变的方式分配给车辆的左右轮，包括：

路面摩擦系数推定器，推定路面的摩擦系数；

第一转弯半径运算器，运算根据转向角而确定的车辆的转弯半径即转向角对应转弯半径；

第二转弯半径运算器，根据车速运算能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径；

目标转弯半径设定器，在所述转向角对应转弯半径大于所述极限转弯半径时，将所述转向角对应转弯半径设定为目标转弯半径，在所述转向角对应转弯半径小于所述极限转弯半径时，将所述极限转弯半径设定为目标转弯半径；

目标转速运算器，基于由所述目标转弯半径设定器设定的所述目标转弯半径及车速，运算所述左右轮各自的目标转速；及

驱动力分配比调整器，以使所述左右轮的实际转速接近所述目标转速的方式调整向所述左右轮分配的驱动力的分配比，

所述第二转弯半径运算器考虑由所述路面摩擦系数推定器推定出的所述路面的摩擦系数来运算极限转弯半径。

2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，

目标转速运算器基于根据油门开度及车速求出的目标滑移角来运算所述目标转速。

3.根据权利要求1或2所述的驱动力控制装置，其中，

所述驱动力分配装置具有向所述左右轮中的左侧的车轮传递驱动力的左侧离合器及向右侧的车轮传递驱动力的右侧离合器，

所述驱动力分配比调整器对通过所述左侧离合器及右侧离合器传递的驱动力进行调节。

4.根据权利要求1或2所述的驱动力控制装置，其中，

所述驱动力分配装置具有能够改变所述左右轮中的左侧的车轮与右侧的车轮之间的差动转速的齿轮机构，

所述驱动力分配比调整器对由所述齿轮机构生成的所述差动转速进行调节。

5.一种车辆的控制方法，所述车辆具备能够将驱动源的驱动力以分配比可变的方式分配给左右轮的驱动力分配装置，所述车辆的控制方法包括以下步骤：

推定路面的摩擦系数；

运算根据转向角而确定的车辆的转弯半径即转向角对应转弯半径；

根据车速运算能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径；

将所述转向角对应转弯半径和所述极限转弯半径中的较大者设定为目标转弯半径；

基于所述目标转弯半径及车速，运算所述左右轮各自的目标转速；及

以使所述左右轮的实际转速接近所述目标转速的方式调整向所述左右轮分配的驱动力的分配比，

考虑推定出的所述路面的摩擦系数来运算极限转弯半径。