[发明专利]一种机头初始定位装置和初始定位方法

说明书

本发明涉及一种机头初始定位装置和初始定位方法，适用于线缆制造领域。所述机头初始定位装置通过不同颜色的反馈来实现自动排线机头(1)的初始定位和缆线第一圈开始盘绕状态的检测。在识别所述第一圈位置后，系统对计米、鼓包记录、满盘检测、机架位置信息、有效区域、产量信息、异常信息等参数按起点状态初始化，并开始按流程记录。本发明通过在机头中内置反射式红外传感器来实现自动排线机头(1)的初始定位和缆线第一圈开始状态的检测，从而实现排线系统对各个信息参数按起点状态初始化和记录的操作，保证了排线系统对质量管理和产量管理多项内容的准确识别和记录。

技术领域

本发明属于缆线制造技术领域，尤其涉及一种机头初始定位装置和初始定位方法。

背景技术

在缆线制造行业中，需要将长度较长的缆线逐层、整齐地收绕在缆轮上。目前排线可以通过人工或自动两种方式实现，当采用自动排线系统进行排线时，在自动排线开始前，需要将自动排线机头初始定位在缆轮的有效盘线区域前方合适的位置，如果机头初始定位不准确，会影响系统对新盘计米、鼓包位置、盘中机架位置、盘中有效区域感知识别、产量信息等质量管理和产量管理多项内容的识别和记录。因此，在自动排线系统中若能提供一种准确初始定位的功能，对保证产品质量、准确识别和记录产品管理信息意义重大。

发明内容

本发明的目的是提供一种机头初始定位装置和初始定位方法，实现排线系统对各个信息参数按起点状态初始化和记录的操作，保证了排线系统对质量管理和产量管理多项内容的准确识别和记录。

为实现上述目的，本发明提供了一种机头初始定位装置，应用于自动排线系统中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕，所述机头初始定位装置位于自动排线机头(1)本体的前端；所述机头初始定位装置包括颜色反馈检测装置和判断装置，所述颜色反馈检测装置用于检测不同颜色的反馈，并将检测结果提供给所述判断装置；所述判断装置基于不同颜色的反馈进行自动排线机头(1)的初始定位，并确定缆线是否处于第一圈开始盘绕状态。

根据本发明的另一个实施例，所述颜色反馈检测装置为反射式红外传感器(20)，用于检测缆轮的原木颜色或者缆线(8)的黑色颜色的反馈。

根据本发明的另一个实施例，当所述反射式红外传感器(20)检测到是缆轮的原木颜色的反馈时，则完成自动排线机头(1)的初始定位。

根据本发明的另一个实施例，当完成机头初始定位后，所述反射式红外传感器(20)首次检测到是缆线(8)的黑色颜色的反馈时，则判断已开始了第二圈缆线的盘绕，排线系统依此来识别第一圈的位置。

根据本发明的另一个实施例，在识别所述第一圈位置后，系统对计米、鼓包记录、满盘检测、机架位置信息、有效区域、产量信息、异常信息等参数按起点状态初始化，并开始按流程记录。

本发明还提供了一种机头初始定位方法，应用于自动排线系统中，在该方法中，机头初始定位装置中的颜色反馈检测装置检测不同颜色的反馈，并将检测结果提供给所述机头初始定位装置中的判断装置；所述判断装置基于不同颜色的反馈进行自动排线机头(1)的初始定位，并确定缆线是否处于第一圈开始盘绕状态。

其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕，所述机头初始定位装置位于自动排线机头(1)本体的前端。

根据本发明的另一个实施例，该方法中，所述颜色反馈检测装置为反射式红外传感器(20)，用于检测缆轮的原木颜色或者缆线(8)的黑色颜色的反馈。

根据本发明的另一个实施例，该方法中，当所述反射式红外传感器(20)检测到是缆轮的原木颜色的反馈时，则完成自动排线机头(1)的初始定位。