[发明专利]一种机头初始定位装置和初始定位方法

权利要求书

1.一种机头初始定位装置，应用于自动排线系统中，其特征在于：

所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮，所述机头初始定位装置位于自动排线机头(1)本体的前端；所述机头初始定位装置包括颜色反馈检测装置和判断装置，所述颜色反馈检测装置用于检测不同颜色的反馈，并将检测结果提供给所述判断装置；所述判断装置基于不同颜色的反馈进行自动排线机头(1)的初始定位，并确定缆线是否处于第一圈开始盘绕状态；

所述颜色反馈检测装置为反射式红外传感器(20)，用于检测缆轮的原木颜色或者缆线(8)的黑色颜色的反馈；

当所述反射式红外传感器(20)检测到是缆轮的原木颜色的反馈时，则完成自动排线机头(1)的初始定位；

当完成机头初始定位后，所述反射式红外传感器(20)首次检测到是缆线(8)的黑色颜色的反馈时，则所述判断装置判断已开始了第二圈缆线的盘绕，排线系统依此来识别第一圈的位置；

在识别所述第一圈位置后，系统对计米、鼓包记录、满盘检测、机架位置信息、有效区域、产量信息以及异常信息参数按起点状态初始化，并开始按流程记录。

2.一种采用权利要求1所述的机头初始定位装置的机头初始定位方法，应用于自动排线系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

机头初始定位装置中的颜色反馈检测装置检测不同颜色的反馈，并将检测结果提供给所述机头初始定位装置中的判断装置；

所述判断装置基于不同颜色的反馈进行自动排线机头(1)的初始定位，并确定缆线是否处于第一圈开始盘绕状态，其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮，所述机头初始定位装置位于自动排线机头(1)本体的前端；

所述颜色反馈检测装置为反射式红外传感器(20)，用于检测缆轮的原木颜色或者缆线(8)的黑色颜色的反馈；

当所述反射式红外传感器(20)检测到是缆轮的原木颜色的反馈时，则完成自动排线机头(1)的初始定位；

当完成机头初始定位后，所述反射式红外传感器(20)首次检测到是缆线(8)的黑色颜色的反馈时，则判断已开始了第二圈缆线的盘绕，排线系统依此来识别第一圈的位置；

在识别所述第一圈位置后，系统对计米、鼓包记录、满盘检测、机架位置信息、有效区域、产量信息以及异常信息参数按起点状态初始化，并开始按流程记录。