[发明专利]具有雷达导引降落功能的无人机、无人机系统及其降落方法

说明书

一种具有雷达导引降落功能的无人机、无人机系统及其降落方法，用以降落至降落站，无人机利用全球定位系统收发单元的定位，透过控制单元从外部接收飞行路径向降落站位置行进，当靠近降落站时，控制单元从外部接收启动讯号后启动降落雷达持续发送扫频雷达波，当扫频雷达波接触到降落站后产生反射雷达波，使降落雷达接收反射雷达波并传递给控制单元，控制单元依据反射雷达波的资料控制无人机降落至降落站。

技术领域

本发明系有关于一种具有无人机、无人机系统及其降落方法，特别是一种具有雷达导引降落功能的无人机、无人机系统及其降落方法。

背景技术

目前无人机降落定位方式是依靠影像辨识系统，而且需要广大的腹地让无人机降落，更甚者，需要在地面放置可供辨识的图像或可供辨识的目标物，其影像辨识系统才可准确降落。如在天候不良环境或夜晚时，其降落精确度就会大大降低。

进一步地，无人机进行长距离飞行时，于飞行中途需要补充电力，需要在特地场合精准与充电装置结合或固定；当无人机降落在小范围降落站或平台时，如灯杆或特定建筑物平台，常会受到天候或能见度影响其降落的精准度，导致降落后无人机无法与充电装置结合，进而无法充电。

另外在预定的飞行路线过程中，如遇到突发障碍物，传统配置的影像辨识系统在天候不良或夜晚光线不佳时，也无法让无人机做出及时闪避，因此容易有无人机毁损的情况产生。

发明内容

为改善上述习知技术的缺点，本发明的目的在于提供一种具有雷达导引降落功能的无人机、无人机系统及其降落方法，藉此提高降落精准度以顺利降落至降落站。

为达前述的目的，本发明提供一种具有雷达导引降落功能的无人机，用以降落至降落站，其特征在于包含；

一全球定位系统收发单元，用以接收及传递位置资讯；

一降落雷达装置，用以在降落时开启，作为定位及测量降落距离；

一控制单元，分别电连接该全球定位系统收发单元与该降落雷达；

其中，所述无人机利用该全球定位系统收发单元的定位，透过该控制单元从外部接收一飞行路径向降落站位置行进，当靠近降落站时，该控制单元从外部接收一启动讯号后启动该降落雷达持续发送一扫频雷达波，当该扫频雷达波接触到降落站后产生一反射雷达波，使该降落雷达接收该反射雷达波并传递给该控制单元，该控制单元依据该反射雷达波的资料进行运算后控制所述无人机降落至降落站。

其中，更包含一射频接收单元，电连接该控制单元并用以从外部接收一启动讯号，当该射频接收单元接收该启动讯号时，通知该控制单元启动该降落雷达。

其中，更包含一都普勒雷达装置，电连接该控制单元，其中该都普勒雷达装置用以向无人机的飞行方向发射一侦测讯号，当该都普勒雷达装置接收到该侦测讯号所产生的一反射讯号时，该都普勒雷达装置产生一回避讯号给该控制单元，让该控制单元控制无人机在飞行途中调整飞行姿态，进行障碍回避机制。

其中，该降落雷达为脉冲雷达装置。

其中，该降落雷达为调频连续波雷达装置。

还公开了一种具有雷达导引降落功能的无人机系统，其特征在于包含：

一降落站，该降落站持续向外产生一启动讯号；

一无人机，该无人机包含：

一全球定位系统收发单元，用以接收及传递位置资讯；

一降落雷达装置，用以在降落时开启，作为定位及降落测量距离；

一控制单元，分别电连接该全球定位系统收发单元与该降落雷达；