[发明专利]具有雷达导引降落功能的无人机、无人机系统及其降落方法

权利要求书

1.一种具有雷达导引降落功能的无人机，用以降落至降落站，其特征在于包含；

一全球定位系统收发单元，用以接收及传递位置资讯；

一降落雷达装置，用以在降落时开启，作为定位及测量降落距离；

一控制单元，分别电连接该全球定位系统收发单元与该降落雷达；

其中，所述无人机利用该全球定位系统收发单元的定位，透过该控制单元从外部接收一飞行路径向降落站位置行进，当靠近降落站时，该控制单元从外部接收一启动讯号后启动该降落雷达持续发送一扫频雷达波，当该扫频雷达波接触到降落站后产生一反射雷达波，使该降落雷达接收该反射雷达波并传递给该控制单元，该控制单元依据该反射雷达波的资料进行运算后控制所述无人机降落至降落站。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于更包含一射频接收单元，电连接该控制单元并用以从外部接收一启动讯号，当该射频接收单元接收该启动讯号时，通知该控制单元启动该降落雷达。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于更包含一都普勒雷达装置，电连接该控制单元，其中该都普勒雷达装置用以向无人机的飞行方向发射一侦测讯号，当该都普勒雷达装置接收到该侦测讯号所产生的一反射讯号时，该都普勒雷达装置产生一回避讯号给该控制单元，让该控制单元控制无人机在飞行途中调整飞行姿态，进行障碍回避机制。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，该降落雷达为脉冲雷达装置。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，该降落雷达为调频连续波雷达装置。

6.一种具有雷达导引降落功能的无人机系统，其特征在于包含：

一降落站，该降落站持续向外产生一启动讯号；

一无人机，该无人机包含：

一全球定位系统收发单元，用以接收及传递位置资讯；

一降落雷达装置，用以在降落时开启，作为定位及降落测量距离；

一控制单元，分别电连接该全球定位系统收发单元与该降落雷达；

其中，该无人机利用该全球定位系统收发单元的定位，透过该控制单元从外部接收一飞行路径向该降落站位置行进，当靠近该降落站时，该控制单元接收到该启动讯号后启动该降落雷达持续发送一扫频雷达波，当该扫频雷达波接触到该降落站后产生一反射雷达波，使该降落雷达接收该反射雷达波并传递给该控制单元，该控制单元依据该反射雷达波的资料进行运算后控制该无人机降落至该降落站。

7.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，该无人机更包含一射频接收单元，电连接该控制单元并用以从外部接收该启动讯号并传递给该控制单元，当该控制单元接收到该启动讯号时，启动该降落雷达，其中当该反射雷达波讯号强度符合一第一预设值，该控制单元执行一降落程序使该无人机降落于该降落站。

8.如权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，该控制单元依据该启动讯号的讯号强度，控制该无人机往该启动讯号强度高的方向飞行，该启动讯号强度符合一第二预设值时，该控制单元执行一降落程序使该无人机降落至该降落站。

9.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，该启动讯号可依据一时间间隔频率进行发射。

10.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，该降落站更包含一储能单元。

11.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，该降落站一端面具有一平台以及设置于该平台上的一插槽部件，其中该无人机降落于该平台上与该插槽部件连接后进行充电。

12.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，该平台上更具有一定位元件，当该无人机降落于该平台时，该定位元件与该无人机结合并将该无人机固定于该平台上。