[发明专利]一种无人驾驶汽车用摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶设备领域，本发明涉及一种无人驾驶汽车用摄像装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器——甚至还有可以显示汽车四周情况的车载电脑——有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停车位。

目前我国无人驾驶汽车使用的摄像头为单独分离模块，未与汽车发动机相连，不能对汽车发动机进行控制，在发生紧急情况下，需要将信号传输至控制器之后才能进行信息处理，反应时长较长，容易发生事故。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人驾驶汽车用摄像装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人驾驶汽车用摄像装置，包括汽车发动机、超声波发生器、汽车控制器、变速箱控制器、图像处理模块、摄像头保护壳、摄像头安装头，所述汽车发动机上方设置有所述超声波发生器，所述超声波发生器上方设置有所述汽车控制器，所述汽车控制器上方设置有所述变速箱控制器，所述变速箱控制器上方安装有行车雷达，所述行车雷达上方安装有所述图像处理模块，所述图像处理模块上方安装有所述摄像头保护壳，所述摄像头保护壳上方安装有所述摄像头安装头，所述摄像头安装头下方安装有摄像头蜗杆，所述摄像头蜗杆下方安装有传动涡轮，所述传动涡轮下方安装有摄像头导杆,所述摄像头导杆下方安装有汽车摄像头，所述摄像头蜗杆一侧安装有蜗杆驱动电机。

本实施例中，所述汽车控制器包含发动机控制器、摄像头控制器、电机控制器、涡轮控制器、总控制电路板，所述发动机控制器下方安装有摄像头控制器，所述摄像头控制器下方安装有所述电机控制器，所述电机控制器下方安装有所述涡轮控制器，所述涡轮控制器下方安装有所述总控制电路板。

本实施例中，所述图像处理模块包含图像储存器、视频变换器、特征检测器、空间重构器、空间数据缓存器、映射器、图像合成器，所述图像储存器下方安装有所述视频变换器，所述视频变换器下方安装有所述特征检测器，所述特征检测器下方安装有所述空间重构器，所述空间重构器下方安装有所述空间数据缓存器，所述空间数据缓存器下方安装有所述映射器，所述映射器上方安装有所述图像合成器。

本实施例中，所述汽车发动机与所述超声波发生器连接，所述汽车控制器与所述变速箱控制器连接。

本实施例中，所述行车雷达与所述汽车控制器连接，所述摄像头保护壳与所述摄像头安装头连接。

本实施例中，所述摄像头蜗杆与所述传动涡轮连接，所述汽车摄像头与所述摄像头导杆连接。

本实施例中，所述汽车发动机由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

本实施例中，所述蜗杆驱动电机与所述摄像头蜗杆连接,所述摄像头蜗杆长度为10厘米。

本实施例中，所述发动机控制器、所述摄像头控制器、所述电机控制器、所述涡轮控制器均与所述总控制电路板连接，所述摄像头控制器、所述电机控制器与所述涡轮控制器平行设置。

本实施例中，所述视频变换器与所述图像储存器连接，所述空间数据缓存器与所述映射器连接，所述特征检测器与所述视频变换器连接，所述图像合成器设置在所述图像处理模块底部，所述空间重构器与所述特征检测器平行设置。

本发明的有益效果在于：摄像头与汽车发动机直接连接，在出现紧急状况是能够直接对汽车发动机进行控制，反应速度快。

附图说明

图1是本发明所述一种无人驾驶汽车用摄像装置的主视结构简图；

图2是本发明所述一种无人驾驶汽车用摄像装置的摄像头蜗杆结构简图；

图3是本发明所述一种无人驾驶汽车用摄像装置的汽车控制器主视结构简图；

图4是本发明所述一种无人驾驶汽车用摄像装置的图像处理模块主视结构简图。

附图标记说明如下：