[发明专利]一种无人驾驶汽车用摄像装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：包括汽车发动机(1)、超声波发生器(2)、汽车控制器(3)、变速箱控制器(4)、图像处理模块(6)、摄像头保护壳(7)、摄像头安装头(8)，所述汽车发动机(1)上方设置有所述超声波发生器(2)，所述超声波发生器(2)上方设置有所述汽车控制器(3)，所述汽车控制器(3)上方设置有所述变速箱控制器(4)，所述变速箱控制器(4)上方安装有行车雷达(5)，所述行车雷达(5)上方安装有所述图像处理模块(6)，所述图像处理模块(6)上方安装有所述摄像头保护壳(7)，所述摄像头保护壳(7)上方安装有所述摄像头安装头(8)，所述摄像头安装头(8)下方安装有，所述摄像头蜗杆(9)下方安装有传动涡轮(10)，所述传动涡轮(10)下方安装有摄像头导杆(11),所述摄像头导杆(11)下方安装有汽车摄像头(12)，所述摄像头蜗杆(9)一侧安装有蜗杆驱动电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述汽车控制器(3)包含发动机控制器(301)、摄像头控制器(302)、电机控制器(303)、涡轮控制器(304)、总控制电路板(305)，所述发动机控制器(301)下方安装有所述摄像头控制器(302)，所述摄像头控制器(302)下方安装有所述电机控制器(303)，所述电机控制器(303)下方安装有所述涡轮控制器(304)，所述涡轮控制器(304)下方安装有所述总控制电路板(305)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述图像处理模块(6)包含图像储存器(601)、视频变换器(602)、特征检测器(603)、空间重构器(604)、空间数据缓存器(605)、映射器(606)、图像合成器(607)，所述图像储存器(601)下方安装有所述视频变换器(602)，所述视频变换器(602)下方安装有所述特征检测器(603)，所述特征检测器(603)下方安装有所述空间重构器(604)，所述空间重构器(604)下方安装有所述空间数据缓存器(605)，所述空间数据缓存器(605)下方安装有所述映射器(606)，所述映射器(606)上方安装有所述图像合成器(607)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述汽车发动机(1)与所述超声波发生器(2)连接，所述汽车控制器(3)与所述变速箱控制器(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述行车雷达(5)与所述汽车控制器(3)连接，所述摄像头保护壳(7)与所述摄像头安装头(8)连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述摄像头蜗杆(9)与所述传动涡轮(10)连接，所述汽车摄像头(12)与所述摄像头导杆(11)连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述汽车发动机(1)由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述蜗杆驱动电机(13)与所述摄像头蜗杆(9)连接,所述摄像头蜗杆(9)长度为10厘米。

9.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述发动机控制器(301)、所述摄像头控制器(302)、所述电机控制器(303)、所述涡轮控制器(304)均与所述总控制电路板(305)连接，所述摄像头控制器(302)、所述电机控制器(303)与所述涡轮控制器(304)平行设置。

10.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述视频变换器(602)与所述图像储存器(601)连接，所述空间数据缓存器(605)与所述映射器(606)连接，所述特征检测器(603)与所述视频变换器(602)连接，所述图像合成器(607)设置在所述图像处理模块(6)底部，所述空间重构器(604)与所述特征检测器(603)平行设置。