[发明专利]列车自动停靠执行系统

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种列车自动停靠执行系统。

背景技术

磁悬浮列车站场的车辆管理，包括进站、出站和停靠，都会涉及到列车的进站减速制动，股道导引，出入库检测和出站检测等。站场内的车辆管理自动化水平仍然较低，现有的控制系统在控制能力和效率上仍然存在数据处理效率底下，而且仍然是还存在人工调控的环节。随着轨道交通技术的飞速发展，我国轨道交通系统出口的迫切性，现有的作业方式已经制约列车停靠效率的进一步提升，不能应对列车站场日益繁重的业务。道岔是轨道列车在线路上正常运行的重要部件，是列车交换运行的过渡性工具。磁悬浮列车由于其特殊的支承方式，转向架是环抱在轨道上的，道岔采用整体移梁的方式。磁悬浮列车主要依靠磁力进行悬浮和导向，在过道岔的时候受力复杂，在系统控制上效率低下。

公开号为CN202481095U的中国授权专利公开了一种铁路车号自动识别系统地面信息采集装置，该装置包括磁钢、天线、钢轨、轨枕，天线固定于轨枕上，磁钢以天线中线为基线，在天线两侧的钢轨上对称安装，所述磁钢包括两对有源磁钢、两对无源磁钢，同类型的一对磁钢为一组，共分为四组，所述两组有源磁钢固定于近天线两侧的钢轨上，所述两组无源磁钢固定于远天线两侧的钢轨上。由于采用2组有源磁钢和2组无源磁钢配备1个天线的结构设置，使得列车在高速行驶、低速行驶、停车过程中均可以实现准确记轴判辆和标签对位，并能准确判断厂段列车倒调时车辆的出入库情况。提高了地面信息采集装置对列车运行速度的适应性。同时该装置安装时不破坏铁路现场已有的任何地面硬件设施和设备，现场施工不影响列车正常通行营运，设备结构简单，成本低。该专利在一定程度上能够解决站场作业对车号的识别和地面信息采集的问题，但是对其他的问题没有涉及，例如对磁悬浮列车在如何转向进入不同的股道，以及如何对不同设备的数据进行处理等没有给出一个较全面、系统的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种列车自动停靠执行系统及方法，改进了现有的磁浮轨道结构，将悬浮磁体内置在凹槽结构内，减轻空气流阻力，降低磁悬浮列车能耗。磁悬浮列车在凹槽结构中悬浮运行，如果发生意外事故，乘客可以从凹槽结构形成的通道逃离，增强了磁悬浮交通的安全保障能力。凹槽结构本身具备阻挡噪音传播的能力，而且相比于外置悬浮磁体的常规做法，本发明进一步使得磁悬浮交通乘坐更加安静和舒适。尤其是在列车转向时，降低了道岔控制的实现难度，极大地提高了转向执行机构和系统的转向操作的控制效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种列车自动停靠执行系统，包括：

伺服电机、主动梁、从动梁、道岔控制继电器、台车、带有磁浮板的道岔结构和道岔控制器，所述的带有磁浮板的道岔结构设置在从动梁上；所述的伺服电机安装在主动梁的下方，并分别与所述的台车和所述的道岔控制继电器连接，所述的道岔控制继电器和道岔控制器连接；

所述的主动梁与从动梁为机械连接，所述的伺服电机通过驱动所述的台车传动所述的从动梁，在从动梁的作用下，使所述的带有磁浮板的道岔结构、所述从动梁和所述主动梁整体移动至设定的轨道，使列车驶进设定的轨道；

所述的磁浮板上设置有凹槽结构，在所述的凹槽结构的内部设置有与列车上的磁体进行磁力作用的磁体，该磁体设置在所述磁浮板的内侧，磁悬浮列车在凹槽结构中悬浮运行。

更进一步地，所述的磁体固定设置在所述凹槽结构的内部。

更进一步地，所述的凹槽结构包括两根横梁，在第一横梁上设置第一磁体，在第二横梁上设置第二磁体；所述的第一磁体与第二磁体分别与列车上的车载磁体对应。

更进一步地，所述的第一磁体与第二磁体分别与悬浮控制系统连接；所述的悬浮控制系统包括悬浮间隙测量单元、悬浮控制器、第一功率放大器，第一磁体为电磁体，用于悬浮，第二磁体为电磁体，用于悬浮；

所述的悬浮间隙测量单元，用于检测第一磁体、第二磁体的悬浮间隙位移信号，并将检测到的悬浮间隙位移信号传输到悬浮控制器，悬浮控制器将接收到的悬浮间隙位移信号转换为控制第一功率放大器的控制信号并输出到所述第一功率放大器，第一功率放大器将接收到的控制信号转换为第一控制电流；所述第一功率放大器与第一悬浮磁体、第二悬浮磁体连接，第一控制电流在悬浮磁体中产生磁力，从而驱动悬浮磁体的转子运动。

更进一步地，包括：

导向间隙测量单元、导向控制器、第二功率放大器、第一磁体用于导向，第二磁体用于导向；