[发明专利]列车自动停靠执行系统

权利要求书

1.一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

伺服电机、主动梁、从动梁、道岔控制继电器、台车、带有磁浮板的道岔结构和道岔控制器，所述的带有磁浮板的道岔结构设置在从动梁上；所述的伺服电机安装在主动梁的下方，并分别与所述的台车和所述的道岔控制继电器连接，所述的道岔控制继电器和道岔控制器连接；

所述的主动梁与从动梁为机械连接，所述的伺服电机通过驱动所述的台车传动所述的从动梁，在从动梁的作用下，使所述的带有磁浮板的道岔结构、所述从动梁和所述主动梁整体移动至设定的轨道，使列车驶进设定的轨道；

所述的磁浮板上设置有凹槽结构，在所述的凹槽结构的内部设置有与列车上的磁体进行磁力作用的磁体，该磁体设置在所述磁浮板的内侧，磁悬浮列车在凹槽结构中悬浮运行。

2.根据权利要求1所述的一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

所述的磁体固定设置在所述凹槽结构的内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

所述的凹槽结构包括两根横梁，在第一横梁上设置第一磁体，在第二横梁上设置第二磁体；所述的第一磁体与第二磁体分别与列车上的车载磁体对应。

4.根据权利要求3述的一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

所述的第一磁体与第二磁体分别与悬浮控制系统连接；所述的悬浮控制系统包括悬浮间隙测量单元、悬浮控制器、第一功率放大器，第一磁体为电磁体，用于悬浮，第二磁体为电磁体，用于悬浮；

所述的悬浮间隙测量单元，用于检测第一磁体、第二磁体的悬浮间隙位移信号，并将检测到的悬浮间隙位移信号传输到悬浮控制器，悬浮控制器将接收到的悬浮间隙位移信号转换为控制第一功率放大器的控制信号并输出到所述第一功率放大器，第一功率放大器将接收到的控制信号转换为第一控制电流；所述第一功率放大器与第一悬浮磁体、第二悬浮磁体连接，第一控制电流在悬浮磁体中产生磁力，从而驱动悬浮磁体的转子运动。

5.根据权利要求4所述的一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

导向间隙测量单元、导向控制器、第二功率放大器、第一磁体用于导向，第二磁体用于导向；

所述的导向间隙测量单元，用于检测第一导向磁体、第二导向磁体的导向间隙位移信号，并将检测到的导向间隙位移信号传输到导向控制器，导向控制器将接收到的导向间隙位移信号转换为控制第二功率放大器的控制信号并输出到所述第二功率放大器，第二功率放大器将接收到的控制信号转换为第二控制电流；

所述第二功率放大器与第一导向磁体、第二导向磁体连接，第二控制电流在导向电体中产生磁力，从而驱动导向电磁体的转子运动。

6.根据权利要求1所述的一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

所述的悬浮间隙测量单元包括电感式传感器。

7.根据权利要求6所述的一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

所述的电感式传感器包括检测线圈；将第一检测线圈嵌套在第一悬浮电磁体的磁极之间，将第二检测线圈嵌套在第二悬浮电磁体的磁极之间；

所述检测线圈的宽度等于所述长定子轨道的齿槽周期长度，检测线圈的上边和下边分别设置有第一凹槽与第二凹槽，且第一凹槽与第二凹槽对称设置，分别对应长定子轨道的前凹槽和后凹槽；所述第一检测线圈，第二检测线圈的平面正对长定子轨道的表面。

8.根据权利要求1所述的一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

列车转向速度检测装置；所述的列车转向速度检测装置安装在磁悬浮转向架侧，并与所述的道岔控制器连接，用于检测转向架的位移，并将检测到的转向架的位移信息传输到列车车载控制模块，列车车载控制模块对接收到的转向架的位移信息进行处理后，列车车载控制模块向所述的道岔控制器下发控制命令，通过道岔控制器控制转向架机构引导磁悬浮列车进行转向。

9.根据权利要求8所述的一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

所述的磁悬浮转向架两侧包括至少两条通道，第一通道用于安装所述转向执行机构，第二通道用于安装所述列车转向速度检测装置。

10.根据权利要求1所述的一种列车自动停靠执行系统，其特征在于，包括：

第一导轨挡墙和第二导轨挡墙；所述的第一导轨挡墙和第二导轨挡墙分别固定在支承梁的路轨面上，它们与支承梁的路轨面形成U型结构；所述的磁体安装在所述第一导轨挡墙的内侧。

所述第一导轨挡墙的制作材料包括吸波材料，所述第二导轨挡墙的制作材料包括吸波材料。